Robert Sochuliak
/
Vytah
test
Communication.h@0:e541909ea6b0, 2019-01-24 (annotated)
- Committer:
- hodgins
- Date:
- Thu Jan 24 06:35:38 2019 +0000
- Revision:
- 0:e541909ea6b0
- Child:
- 1:a7bdc6b05f96
test
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 1 | /** |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 2 | * @file Communication.h |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 3 | * @author Robert Sochuliak |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 4 | * @date 9 Jan 2018 |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 5 | */ |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 6 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 7 | #include "mbed.h" |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 8 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 9 | #define BAUDRATE 57600 // Rýchlosť komunikácie |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 10 | #define MY_ADDR 0x01 // Adresa zariadenia, našej dosky |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 11 | #define START_BYTE 0xA0 // Definovanie štartovacieho znaku |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 12 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 13 | #define MESS_BUFFER 100 // Veľkosť buffra pre prijaté správy |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 14 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 15 | #define msPerTick 10 // Pocet mS na jeden takt(tick) Tikera |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 16 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 17 | /** Štrukúra, ktorá definuje ako vyzerá paket na odoslenie |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 18 | * @note Atribút - packed = deklarovanie kompilátoru, aby nezarovnával dáta v pamäťových bunkách |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 19 | * @param adresa - adresa, na ktorú sa ma daná správa poslať |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 20 | * @param dlzkaDat - počet znakov v správe |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 21 | * @param *data - smerník na pole dát, kde je správa umiestnená |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 22 | */ |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 23 | typedef struct paket { |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 24 | char adresa; |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 25 | int dlzkaDat; |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 26 | char *data; |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 27 | }__attribute__((__packed__)) paket ; |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 28 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 29 | /** |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 30 | * @brief Funkcia odosiela správy simulátor. |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 31 | * K dátam dopĺňa štart-byte, svoju adresu a dopočítava CRC kód |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 32 | * |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 33 | * @param sprava Parameter je štruktúra, ktorá obsahuje adresu kam sa má správa odoslať, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 34 | * aká dlhá je správa a samotné dáta. |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 35 | */ |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 36 | void sendData(paket sprava); |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 37 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 38 | /** |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 39 | * @brief Funkcia načítava prichádzajúce správy a vyhodnocuje ich CRC kód. Ak správa ktorá prišla |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 40 | * je správna, správu uloží do buffera správ. Funkcia je volaná na prerušenie cez sériový port. |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 41 | */ |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 42 | void recieveData(); |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 43 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 44 | /** |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 45 | * @brief Funkcia zisťuje, na ktorom poschodí bolo stlačené tlačidlo |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 46 | * |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 47 | * @return int - číslo poschodia, kde bolo stlačené tlačidlo |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 48 | */ |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 49 | int nextFloor(); |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 50 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 51 | /** |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 52 | * @brief Funkcia zisťuje, či bolo niektoré z tlačidiel na privolanie výťahu stlačené. |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 53 | * Funkcia je využívaná v čakacích slučkách. |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 54 | * |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 55 | * @param actPos Aktuálna poloha výťahu pre overovanie, či už výťah sa nenachádza na danom poschodí |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 56 | * @return true - Tlačidlo bolo stlačené, výťah sa má pohnúť |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 57 | * @return false - Žiadne tlačidlo nebolo stlačené, výťah stojí |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 58 | */ |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 59 | bool moveOn(int actPos); |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 60 | |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 61 | //! Pomocná tabulka pri výpočte CRC8 - Cyclic redundancy check / kontolu cyklickým kódom |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 62 | const unsigned char CRC8_TAB[] = { |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 63 | 0, 94, 188, 226, 97, 63, 221, 131, 194, 156, 126, 32, 163, 253, 31, 65, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 64 | 157, 195, 33, 127, 252, 162, 64, 30, 95, 1, 227, 189, 62, 96, 130, 220, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 65 | 35, 125, 159, 193, 66, 28, 254, 160, 225, 191, 93, 3, 128, 222, 60, 98, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 66 | 190, 224, 2, 92, 223, 129, 99, 61, 124, 34, 192, 158, 29, 67, 161, 255, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 67 | 70, 24, 250, 164, 39, 121, 155, 197, 132, 218, 56, 102, 229, 187, 89, 7, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 68 | 219, 133, 103, 57, 186, 228, 6, 88, 25, 71, 165, 251, 120, 38, 196, 154, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 69 | 101, 59, 217, 135, 4, 90, 184, 230, 167, 249, 27, 69, 198, 152, 122, 36, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 70 | 248, 166, 68, 26, 153, 199, 37, 123, 58, 100, 134, 216, 91, 5, 231, 185, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 71 | 140, 210, 48, 110, 237, 179, 81, 15, 78, 16, 242, 172, 47, 113, 147, 205, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 72 | 17, 79, 173, 243, 112, 46, 204, 146, 211, 141, 111, 49, 178, 236, 14, 80, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 73 | 175, 241, 19, 77, 206, 144, 114, 44, 109, 51, 209, 143, 12, 82, 176, 238, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 74 | 50, 108, 142, 208, 83, 13, 239, 177, 240, 174, 76, 18, 145, 207, 45, 115, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 75 | 202, 148, 118, 40, 171, 245, 23, 73, 8, 86, 180, 234, 105, 55, 213, 139, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 76 | 87, 9, 235, 181, 54, 104, 138, 212, 149, 203, 41, 119, 244, 170, 72, 22, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 77 | 233, 183, 85, 11, 136, 214, 52, 106, 43, 117, 151, 201, 74, 20, 246, 168, |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 78 | 116, 42, 200, 150, 21, 75, 169, 247, 182, 232, 10, 84, 215, 137, 107, 53 |
hodgins | 0:e541909ea6b0 | 79 | }; |