Robert Sochuliak / Mbed 2 deprecated Vytah

test

Dependencies:   mbed MMA8451Q

Communication.h@1:a7bdc6b05f96, 2019-01-24 (annotated)

Committer:
hodgins
Date:
Thu Jan 24 06:52:36 2019 +0000
Revision:
1:a7bdc6b05f96
Parent:
0:e541909ea6b0 
test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hodgins 0:e541909ea6b0 1 /**
hodgins 0:e541909ea6b0 2 * @file Communication.h
hodgins 0:e541909ea6b0 3 * @author Robert Sochuliak
hodgins 1:a7bdc6b05f96 4 * @date 8 Jan 2018
hodgins 0:e541909ea6b0 5 */
hodgins 0:e541909ea6b0 6
hodgins 0:e541909ea6b0 7 #include "mbed.h"
hodgins 0:e541909ea6b0 8
hodgins 0:e541909ea6b0 9 #define BAUDRATE 57600 // Rýchlosť komunikácie
hodgins 0:e541909ea6b0 10 #define MY_ADDR 0x01 // Adresa zariadenia, našej dosky
hodgins 0:e541909ea6b0 11 #define START_BYTE 0xA0 // Definovanie štartovacieho znaku
hodgins 0:e541909ea6b0 12
hodgins 0:e541909ea6b0 13 #define MESS_BUFFER 100 // Veľkosť buffra pre prijaté správy
hodgins 0:e541909ea6b0 14
hodgins 0:e541909ea6b0 15 #define msPerTick 10 // Pocet mS na jeden takt(tick) Tikera
hodgins 0:e541909ea6b0 16
hodgins 0:e541909ea6b0 17 /** Štrukúra, ktorá definuje ako vyzerá paket na odoslenie
hodgins 0:e541909ea6b0 18 * @note Atribút - packed = deklarovanie kompilátoru, aby nezarovnával dáta v pamäťových bunkách
hodgins 0:e541909ea6b0 19 * @param adresa - adresa, na ktorú sa ma daná správa poslať
hodgins 0:e541909ea6b0 20 * @param dlzkaDat - počet znakov v správe
hodgins 0:e541909ea6b0 21 * @param *data - smerník na pole dát, kde je správa umiestnená
hodgins 0:e541909ea6b0 22 */
hodgins 0:e541909ea6b0 23 typedef struct paket {
hodgins 0:e541909ea6b0 24 char adresa;
hodgins 0:e541909ea6b0 25 int dlzkaDat;
hodgins 0:e541909ea6b0 26 char *data;
hodgins 0:e541909ea6b0 27 }__attribute__((__packed__)) paket ;
hodgins 0:e541909ea6b0 28
hodgins 0:e541909ea6b0 29 /**
hodgins 0:e541909ea6b0 30 * @brief Funkcia odosiela správy simulátor.
hodgins 0:e541909ea6b0 31 * K dátam dopĺňa štart-byte, svoju adresu a dopočítava CRC kód
hodgins 0:e541909ea6b0 32 *
hodgins 0:e541909ea6b0 33 * @param sprava Parameter je štruktúra, ktorá obsahuje adresu kam sa má správa odoslať,
hodgins 0:e541909ea6b0 34 * aká dlhá je správa a samotné dáta.
hodgins 0:e541909ea6b0 35 */
hodgins 0:e541909ea6b0 36 void sendData(paket sprava);
hodgins 0:e541909ea6b0 37
hodgins 0:e541909ea6b0 38 /**
hodgins 0:e541909ea6b0 39 * @brief Funkcia načítava prichádzajúce správy a vyhodnocuje ich CRC kód. Ak správa ktorá prišla
hodgins 0:e541909ea6b0 40 * je správna, správu uloží do buffera správ. Funkcia je volaná na prerušenie cez sériový port.
hodgins 0:e541909ea6b0 41 */
hodgins 0:e541909ea6b0 42 void recieveData();
hodgins 0:e541909ea6b0 43
hodgins 0:e541909ea6b0 44 /**
hodgins 0:e541909ea6b0 45 * @brief Funkcia zisťuje, na ktorom poschodí bolo stlačené tlačidlo
hodgins 0:e541909ea6b0 46 *
hodgins 0:e541909ea6b0 47 * @return int - číslo poschodia, kde bolo stlačené tlačidlo
hodgins 0:e541909ea6b0 48 */
hodgins 0:e541909ea6b0 49 int nextFloor();
hodgins 0:e541909ea6b0 50
hodgins 0:e541909ea6b0 51 /**
hodgins 0:e541909ea6b0 52 * @brief Funkcia zisťuje, či bolo niektoré z tlačidiel na privolanie výťahu stlačené.
hodgins 0:e541909ea6b0 53 * Funkcia je využívaná v čakacích slučkách.
hodgins 0:e541909ea6b0 54 *
hodgins 0:e541909ea6b0 55 * @param actPos Aktuálna poloha výťahu pre overovanie, či už výťah sa nenachádza na danom poschodí
hodgins 0:e541909ea6b0 56 * @return true - Tlačidlo bolo stlačené, výťah sa má pohnúť
hodgins 0:e541909ea6b0 57 * @return false - Žiadne tlačidlo nebolo stlačené, výťah stojí
hodgins 0:e541909ea6b0 58 */
hodgins 0:e541909ea6b0 59 bool moveOn(int actPos);
hodgins 0:e541909ea6b0 60
hodgins 0:e541909ea6b0 61 //! Pomocná tabulka pri výpočte CRC8 - Cyclic redundancy check / kontolu cyklickým kódom
hodgins 0:e541909ea6b0 62 const unsigned char CRC8_TAB[] = {
hodgins 0:e541909ea6b0 63 0, 94, 188, 226, 97, 63, 221, 131, 194, 156, 126, 32, 163, 253, 31, 65,
hodgins 0:e541909ea6b0 64 157, 195, 33, 127, 252, 162, 64, 30, 95, 1, 227, 189, 62, 96, 130, 220,
hodgins 0:e541909ea6b0 65 35, 125, 159, 193, 66, 28, 254, 160, 225, 191, 93, 3, 128, 222, 60, 98,
hodgins 0:e541909ea6b0 66 190, 224, 2, 92, 223, 129, 99, 61, 124, 34, 192, 158, 29, 67, 161, 255,
hodgins 0:e541909ea6b0 67 70, 24, 250, 164, 39, 121, 155, 197, 132, 218, 56, 102, 229, 187, 89, 7,
hodgins 0:e541909ea6b0 68 219, 133, 103, 57, 186, 228, 6, 88, 25, 71, 165, 251, 120, 38, 196, 154,
hodgins 0:e541909ea6b0 69 101, 59, 217, 135, 4, 90, 184, 230, 167, 249, 27, 69, 198, 152, 122, 36,
hodgins 0:e541909ea6b0 70 248, 166, 68, 26, 153, 199, 37, 123, 58, 100, 134, 216, 91, 5, 231, 185,
hodgins 0:e541909ea6b0 71 140, 210, 48, 110, 237, 179, 81, 15, 78, 16, 242, 172, 47, 113, 147, 205,
hodgins 0:e541909ea6b0 72 17, 79, 173, 243, 112, 46, 204, 146, 211, 141, 111, 49, 178, 236, 14, 80,
hodgins 0:e541909ea6b0 73 175, 241, 19, 77, 206, 144, 114, 44, 109, 51, 209, 143, 12, 82, 176, 238,
hodgins 0:e541909ea6b0 74 50, 108, 142, 208, 83, 13, 239, 177, 240, 174, 76, 18, 145, 207, 45, 115,
hodgins 0:e541909ea6b0 75 202, 148, 118, 40, 171, 245, 23, 73, 8, 86, 180, 234, 105, 55, 213, 139,
hodgins 0:e541909ea6b0 76 87, 9, 235, 181, 54, 104, 138, 212, 149, 203, 41, 119, 244, 170, 72, 22,
hodgins 0:e541909ea6b0 77 233, 183, 85, 11, 136, 214, 52, 106, 43, 117, 151, 201, 74, 20, 246, 168,
hodgins 0:e541909ea6b0 78 116, 42, 200, 150, 21, 75, 169, 247, 182, 232, 10, 84, 215, 137, 107, 53
hodgins 0:e541909ea6b0 79 };