akira hiroshima / Mbed 2 deprecated Logger_V1

tow INA226 devices

Dependencies:   C12832_lcd app-board-logger-v1 INA226 LM75B MMA7660 MSCFileSystem mbed

main.cpp@1:a8c8b3ba71ff, 2013-06-19 (annotated)

Committer:
hirox
Date:
Wed Jun 19 12:05:56 2013 +0000
Revision:
1:a8c8b3ba71ff
Parent:
0:a30d570f6e08 
add tmp date

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hirox 0:a30d570f6e08 1 #include "mbed.h"
hirox 0:a30d570f6e08 2 #include "MSCFileSystem.h"
hirox 0:a30d570f6e08 3 #include "INA226.hpp"
hirox 0:a30d570f6e08 4 //#include "EthernetInterface.h"
hirox 0:a30d570f6e08 5 //#include "NTPClient.h"
hirox 0:a30d570f6e08 6 #include "C12832_lcd.h"
hirox 0:a30d570f6e08 7 #include "MMA7660.h"
hirox 0:a30d570f6e08 8 #include "LM75B.h"
hirox 0:a30d570f6e08 9
hirox 0:a30d570f6e08 10 Serial debug(USBTX,USBRX);
hirox 0:a30d570f6e08 11 DigitalOut ntpLed(LED1);
hirox 0:a30d570f6e08 12 DigitalOut mmaLed(LED2);
hirox 0:a30d570f6e08 13 DigitalOut inaLed(LED3);
hirox 0:a30d570f6e08 14 DigitalOut usbLed(LED4);
hirox 0:a30d570f6e08 15
hirox 0:a30d570f6e08 16 time_t ctTime;
hirox 0:a30d570f6e08 17
hirox 0:a30d570f6e08 18 // gloval variavle
hirox 0:a30d570f6e08 19 unsigned short val;
hirox 0:a30d570f6e08 20 double V1,V2,C1,C2;
hirox 0:a30d570f6e08 21 char strTimeMsg[16];
hirox 0:a30d570f6e08 22 float xyz[3];
hirox 0:a30d570f6e08 23 float r_V1,r_V2,r_C1,r_C2;
hirox 0:a30d570f6e08 24 float r_rpm;
hirox 0:a30d570f6e08 25
hirox 0:a30d570f6e08 26 // INA226
hirox 0:a30d570f6e08 27 I2C i2c(p28,p27);
hirox 0:a30d570f6e08 28 INA226 VCmonitor1(i2c,0x80);
hirox 0:a30d570f6e08 29 INA226 VCmonitor2(i2c,0x83);
hirox 0:a30d570f6e08 30
hirox 0:a30d570f6e08 31 // Analog In
hirox 0:a30d570f6e08 32 AnalogIn rpm_in(p17);
hirox 0:a30d570f6e08 33
hirox 0:a30d570f6e08 34 // mbed application board LCD
hirox 0:a30d570f6e08 35 C12832_LCD lcd;
hirox 0:a30d570f6e08 36
hirox 0:a30d570f6e08 37 // for NTP Client
hirox 0:a30d570f6e08 38 //EthernetInterface eth;
hirox 0:a30d570f6e08 39 //NTPClient ntp;
hirox 0:a30d570f6e08 40
hirox 0:a30d570f6e08 41 // MMA7660 accelerometer 0x98
hirox 0:a30d570f6e08 42 MMA7660 MMA(p28,p27);
hirox 0:a30d570f6e08 43
hirox 0:a30d570f6e08 44 // LM75B Temperture
hirox 0:a30d570f6e08 45 LM75B tmp(p28,p27);
hirox 0:a30d570f6e08 46
hirox 0:a30d570f6e08 47 //USB Flash
hirox 0:a30d570f6e08 48 MSCFileSystem msc("fs");
hirox 0:a30d570f6e08 49
hirox 0:a30d570f6e08 50 // set INA226
hirox 0:a30d570f6e08 51 void setINA226(){
hirox 0:a30d570f6e08 52 lcd.cls();
hirox 0:a30d570f6e08 53 lcd.locate(0,0);
hirox 0:a30d570f6e08 54 lcd.printf("Please waite...INA226");
hirox 0:a30d570f6e08 55 inaLed = 1;
hirox 0:a30d570f6e08 56
hirox 0:a30d570f6e08 57 // VCmonitor1
hirox 0:a30d570f6e08 58 if ( !VCmonitor1.isExist() ){
hirox 0:a30d570f6e08 59 lcd.printf("VCmonitor1 INA226 Not Found.\n");
hirox 0:a30d570f6e08 60 inaLed = 0;
hirox 0:a30d570f6e08 61 }
hirox 0:a30d570f6e08 62 lcd.printf("VCmonitor1 INA226 Found\n");
hirox 0:a30d570f6e08 63 val = 0;
hirox 0:a30d570f6e08 64 if ( VCmonitor1.rawRead(0x00,&val) != 0){
hirox 0:a30d570f6e08 65 lcd.printf("VCmonitor1 INA226 Read Error\n");
hirox 0:a30d570f6e08 66 debug.printf("VCmonitor1 INA226 Read Error\n");
hirox 0:a30d570f6e08 67 }
hirox 0:a30d570f6e08 68 lcd.printf("VCmonitor1 Reg 0x00 : 0x%04x\n",val);
hirox 0:a30d570f6e08 69 debug.printf("VCmonitor1 Reg 0x00 : 0x%04x\r\n",val);
hirox 0:a30d570f6e08 70
hirox 0:a30d570f6e08 71 VCmonitor1.setCurrentCalibration();
hirox 0:a30d570f6e08 72
hirox 0:a30d570f6e08 73 // VCmonitor2
hirox 0:a30d570f6e08 74 if ( !VCmonitor2.isExist() ){
hirox 0:a30d570f6e08 75 lcd.printf("VCmonitor2 INA226 Not Found.\n");
hirox 0:a30d570f6e08 76 inaLed = 0;
hirox 0:a30d570f6e08 77 }
hirox 0:a30d570f6e08 78 lcd.printf("VCmonitor2 INA226 Found\n");
hirox 0:a30d570f6e08 79 val = 0;
hirox 0:a30d570f6e08 80 if ( VCmonitor2.rawRead(0x00,&val) != 0){
hirox 0:a30d570f6e08 81 lcd.printf("VCmonitor2 INA226 Read Error\n");
hirox 0:a30d570f6e08 82 debug.printf("VCmonitor2 INA226 Read Error\n");
hirox 0:a30d570f6e08 83 }
hirox 0:a30d570f6e08 84 lcd.printf("VCmonitor2 Reg 0x00 : 0x04x\n",val);
hirox 0:a30d570f6e08 85 debug.printf("VCmonitor2 Reg 0x00 : 0x04x\r\n",val);
hirox 0:a30d570f6e08 86
hirox 0:a30d570f6e08 87 VCmonitor2.setCurrentCalibration();
hirox 0:a30d570f6e08 88 }
hirox 0:a30d570f6e08 89
hirox 0:a30d570f6e08 90 // set MMA7660
hirox 0:a30d570f6e08 91 void setMMA7660(){
hirox 0:a30d570f6e08 92 if ( MMA.testConnection() ){
hirox 0:a30d570f6e08 93 mmaLed = 1;
hirox 0:a30d570f6e08 94 }
hirox 0:a30d570f6e08 95 }
hirox 0:a30d570f6e08 96
hirox 0:a30d570f6e08 97 // update LCD Display
hirox 0:a30d570f6e08 98 void updateLCD() {
hirox 0:a30d570f6e08 99
hirox 0:a30d570f6e08 100 lcd.cls();
hirox 0:a30d570f6e08 101 lcd.locate(0,0);
hirox 0:a30d570f6e08 102 lcd.printf("%s",strTimeMsg);
hirox 0:a30d570f6e08 103
hirox 0:a30d570f6e08 104 lcd.locate(0,10);
hirox 0:a30d570f6e08 105 lcd.printf("%3.2f ",xyz[0]);
hirox 0:a30d570f6e08 106 lcd.printf("%3.2f ",xyz[1]);
hirox 0:a30d570f6e08 107 lcd.printf("%3.2f ",xyz[2]);
hirox 0:a30d570f6e08 108
hirox 0:a30d570f6e08 109 lcd.locate(0,20);
hirox 0:a30d570f6e08 110 lcd.printf("%3.2f ",r_V1);
hirox 0:a30d570f6e08 111 lcd.printf("%3.2f ",r_C1);
hirox 0:a30d570f6e08 112 lcd.printf("%3.2f ",r_rpm);
hirox 0:a30d570f6e08 113
hirox 1:a8c8b3ba71ff 114 debug.printf("%s,%4.3f,%4.3f,%4.3f,%f,%f,%f,%f,%f,%f\r\n",strTimeMsg,xyz[0],xyz[1],xyz[2],r_V1,r_C1,r_V2,r_C2,r_rpm,tmp.read());
hirox 0:a30d570f6e08 115
hirox 0:a30d570f6e08 116 }
hirox 0:a30d570f6e08 117
hirox 0:a30d570f6e08 118 /* ----- Set RTC by NTP ----- */
hirox 0:a30d570f6e08 119 /* ----------------
hirox 0:a30d570f6e08 120 void setRTC_NTP()
hirox 0:a30d570f6e08 121 {
hirox 0:a30d570f6e08 122
hirox 0:a30d570f6e08 123 lcd.cls();
hirox 0:a30d570f6e08 124 lcd.locate(0,0);
hirox 0:a30d570f6e08 125 lcd.printf("Get IP addr ...");
hirox 0:a30d570f6e08 126
hirox 0:a30d570f6e08 127 EthernetErr ethErr = eth.setup();
hirox 0:a30d570f6e08 128
hirox 0:a30d570f6e08 129 if (ethErr) {
hirox 0:a30d570f6e08 130 lcd.cls();
hirox 0:a30d570f6e08 131 lcd.printf("Network Error \n\r %d",ethErr);
hirox 0:a30d570f6e08 132 return ;
hirox 0:a30d570f6e08 133 }
hirox 0:a30d570f6e08 134
hirox 0:a30d570f6e08 135 Host server(IpAddr(), 123, "0,pool.ntp.org");
hirox 0:a30d570f6e08 136 ntp.setTime(server);
hirox 0:a30d570f6e08 137 lcd.printf("Set time successfully");
hirox 0:a30d570f6e08 138 ctTime = time(NULL);
hirox 0:a30d570f6e08 139 ntpLed = 1;
hirox 0:a30d570f6e08 140 // eth.disconnect();
hirox 0:a30d570f6e08 141 }
hirox 0:a30d570f6e08 142 ----------- */
hirox 0:a30d570f6e08 143
hirox 0:a30d570f6e08 144 int main() {
hirox 0:a30d570f6e08 145
hirox 0:a30d570f6e08 146 char strTimeFile[8];
hirox 0:a30d570f6e08 147 int intTimeFile=0;
hirox 0:a30d570f6e08 148 char filepath[256];
hirox 0:a30d570f6e08 149 double V,C;
hirox 0:a30d570f6e08 150
hirox 0:a30d570f6e08 151 lcd.cls();
hirox 0:a30d570f6e08 152 lcd.locate(0,0);
hirox 0:a30d570f6e08 153 lcd.printf("init...");
hirox 0:a30d570f6e08 154
hirox 0:a30d570f6e08 155 time_t ctTime;
hirox 0:a30d570f6e08 156
hirox 0:a30d570f6e08 157 // set RTC by NTP
hirox 0:a30d570f6e08 158 // setRTC_NTP();
hirox 0:a30d570f6e08 159
hirox 0:a30d570f6e08 160 // set INA226
hirox 0:a30d570f6e08 161 setINA226();
hirox 0:a30d570f6e08 162
hirox 0:a30d570f6e08 163 // set MMA7660
hirox 0:a30d570f6e08 164 setMMA7660();
hirox 0:a30d570f6e08 165
hirox 0:a30d570f6e08 166 while(1){
hirox 0:a30d570f6e08 167
hirox 0:a30d570f6e08 168 ctTime = time(NULL) + 32400;
hirox 0:a30d570f6e08 169 strftime(strTimeFile,8,"%d%H%M%S",localtime(&ctTime));
hirox 0:a30d570f6e08 170
hirox 0:a30d570f6e08 171 lcd.cls();
hirox 0:a30d570f6e08 172 lcd.printf("USB File Create...\n");
hirox 0:a30d570f6e08 173 debug.printf("%s\r\n",strTimeFile);
hirox 0:a30d570f6e08 174
hirox 0:a30d570f6e08 175 intTimeFile = atoi(strTimeFile);
hirox 0:a30d570f6e08 176 sprintf(filepath,"/fs/%08u.csv",intTimeFile);
hirox 0:a30d570f6e08 177 lcd.printf("%.16s ",filepath);
hirox 0:a30d570f6e08 178 debug.printf("filepath %s\r\n",filepath);
hirox 0:a30d570f6e08 179 FILE *fp = fopen(filepath,"w");
hirox 0:a30d570f6e08 180 usbLed = 1;
hirox 0:a30d570f6e08 181 if (fp == NULL ) {
hirox 0:a30d570f6e08 182 lcd.locate(0,12);
hirox 0:a30d570f6e08 183 lcd.printf("Create Failed.") ;
hirox 0:a30d570f6e08 184 // exit(0);
hirox 0:a30d570f6e08 185 }
hirox 0:a30d570f6e08 186
hirox 0:a30d570f6e08 187 for (int i=0; i<600; i++) {
hirox 0:a30d570f6e08 188 VCmonitor1.getVoltage(&V1);
hirox 0:a30d570f6e08 189 VCmonitor1.getCurrent(&C1);
hirox 0:a30d570f6e08 190 r_V1 = V1 / 1000 ;
hirox 0:a30d570f6e08 191 r_C1 = C1 / 1000 ;
hirox 0:a30d570f6e08 192 VCmonitor2.getVoltage(&V2);
hirox 0:a30d570f6e08 193 VCmonitor2.getCurrent(&C2);
hirox 0:a30d570f6e08 194 r_V2 = V2 / 1000 ;
hirox 0:a30d570f6e08 195 r_C2 = C2 / 1000 ;
hirox 0:a30d570f6e08 196
hirox 0:a30d570f6e08 197 r_rpm = rpm_in.read() * 18500 ;
hirox 0:a30d570f6e08 198
hirox 0:a30d570f6e08 199 xyz[0] = MMA.x();
hirox 0:a30d570f6e08 200 xyz[1] = MMA.y();
hirox 0:a30d570f6e08 201 xyz[2] = MMA.z();
hirox 0:a30d570f6e08 202
hirox 0:a30d570f6e08 203 ctTime = time(NULL) + 32400;
hirox 0:a30d570f6e08 204 strftime(strTimeMsg,16,"%m/%d %H:%M:%S",localtime(&ctTime));
hirox 0:a30d570f6e08 205
hirox 1:a8c8b3ba71ff 206 fprintf(fp,"%s,%4.3f,%4.3f,%4.3f,%f,%f,%f,%f,%f,%f\r\n",strTimeMsg,xyz[0],xyz[1],xyz[2],r_V1,r_C1,r_V2,r_C2,r_rpm,tmp.read());
hirox 0:a30d570f6e08 207 updateLCD();
hirox 0:a30d570f6e08 208
hirox 0:a30d570f6e08 209 wait(1);
hirox 0:a30d570f6e08 210 }
hirox 0:a30d570f6e08 211
hirox 0:a30d570f6e08 212 fclose(fp);
hirox 0:a30d570f6e08 213 usbLed = 0;
hirox 0:a30d570f6e08 214 }
hirox 0:a30d570f6e08 215 }