HAVRM mine / L3GD20

このライブラリーはテストに作ったものです。近いうちに他の関数を加えた形でアップデートするつもりです。 read_8(int reg)、read_16(int reg) で レジスターregの値を8bit、16bitで読み込み、そのまま返します。受け取り側の変数をint8_t、int16_t で定義すれば正負に分かれた値を得られます。 write_8(int reg,int data)、write_16(int reg,int data)で レジスターregに8bit、16bit 書き込み、成功したら0、失敗したら1を返します。確認はread_8、read_16を用いています。 conect() でデバイスが使用可能かを調べ、見つかれば0、なければ1を返します。 reg_reset() で全てのレジスタの値を0にします。成功したら0、失敗したらその時点で処理を停止し、失敗したレジスタを返します。 レジスタは公式のデータシートに書いてあるものと文字は同じです。 もしかしたらうまく行かない関数があるかもしれません。次のアプデのときに修正予定です。

Dependents:   Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman

Diff: l3gd20.h

Revision:
3:76a16de2531d
Parent:
2:de6dc4af9b75
Child:
4:70341ccebd1e
diff -r de6dc4af9b75 -r 76a16de2531d l3gd20.h
--- a/l3gd20.h	Thu Sep 29 08:43:32 2016 +0000
+++ b/l3gd20.h	Thu Sep 29 08:44:54 2016 +0000
@@ -36,6 +36,7 @@
 #define Z                4
 
 /** This progrum is to be easy to control L3GD20 sensor
+ * 
  * site:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06779/
  */
 class l3gd20{
@@ -46,6 +47,7 @@
     int scale;
 public:
     /** constracta
+     * 
      * use default parm, set to mosi,miso,sck,cs:PB_15-PB_14
      * SPI frequency:1000000
      * SPI mode:3