HAVRM mine / L3GD20

このライブラリーはテストに作ったものです。近いうちに他の関数を加えた形でアップデートするつもりです。 read_8(int reg)、read_16(int reg) で レジスターregの値を8bit、16bitで読み込み、そのまま返します。受け取り側の変数をint8_t、int16_t で定義すれば正負に分かれた値を得られます。 write_8(int reg,int data)、write_16(int reg,int data)で レジスターregに8bit、16bit 書き込み、成功したら0、失敗したら1を返します。確認はread_8、read_16を用いています。 conect() でデバイスが使用可能かを調べ、見つかれば0、なければ1を返します。 reg_reset() で全てのレジスタの値を0にします。成功したら0、失敗したらその時点で処理を停止し、失敗したレジスタを返します。 レジスタは公式のデータシートに書いてあるものと文字は同じです。 もしかしたらうまく行かない関数があるかもしれません。次のアプデのときに修正予定です。

Dependents:   Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman

Diff: l3gd20.h

Revision:
2:de6dc4af9b75
Parent:
1:354deb9168c0
Child:
3:76a16de2531d
--- a/l3gd20.h	Wed Sep 28 11:11:52 2016 +0000
+++ b/l3gd20.h	Thu Sep 29 08:43:32 2016 +0000
@@ -35,7 +35,9 @@
 #define Y                2
 #define Z                4
 
-
+/** This progrum is to be easy to control L3GD20 sensor
+ * site:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06779/
+ */
 class l3gd20{
 private:
     SPI l3gdev;
@@ -43,11 +45,21 @@
     Serial pcdev;
     int scale;
 public:
+    /** constracta
+     * use default parm, set to mosi,miso,sck,cs:PB_15-PB_14
+     * SPI frequency:1000000
+     * SPI mode:3
+     */
     l3gd20();
+    
+    /** constracta
+     * only set frequency parm, set to mosi,miso,sck,cs:PB_15-PB_14
+     * SPI mode:3
+     * @param fhz SPI frequency
+     */
     l3gd20(int fhz);
     l3gd20(PinName cs,int fhz);
-    l3gd20(PinName miso,PinName mosi,PinName sck,PinName cs,int fhz);
-    l3gd20(PinName miso,PinName mosi,PinName sck,PinName cs,int fhz,int mode);
+    l3gd20(PinName miso,PinName mosi,PinName sck,PinName cs,int fhz,int mode = 3);
     int reg_reset();
     int conect();
     uint8_t read_8(uint8_t reg);