このライブラリーはテストに作ったものです。近いうちに他の関数を加えた形でアップデートするつもりです。 read_8(int reg)、read_16(int reg) で レジスターregの値を8bit、16bitで読み込み、そのまま返します。受け取り側の変数をint8_t、int16_t で定義すれば正負に分かれた値を得られます。 write_8(int reg,int data)、write_16(int reg,int data)で レジスターregに8bit、16bit 書き込み、成功したら0、失敗したら1を返します。確認はread_8、read_16を用いています。 conect() でデバイスが使用可能かを調べ、見つかれば0、なければ1を返します。 reg_reset() で全てのレジスタの値を0にします。成功したら0、失敗したらその時点で処理を停止し、失敗したレジスタを返します。 レジスタは公式のデータシートに書いてあるものと文字は同じです。 もしかしたらうまく行かない関数があるかもしれません。次のアプデのときに修正予定です。
Dependents: Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman
Diff: l3gd20.h
- Revision:
- 12:438175c58b44
- Parent:
- 11:11177c8a7915
--- a/l3gd20.h Fri Sep 30 04:00:39 2016 +0000 +++ b/l3gd20.h Fri Sep 30 04:14:43 2016 +0000 @@ -86,27 +86,99 @@ /** function * * reset all register - * @return register number which return error + * @return register number which return error (int) */ int reg_reset(); /** function * * send WHO_AM_I and return result - * @return 1:error 0:no error + * @return 1:error 0:no error (int) */ int conect(); + + /** function + * + * read 8bit register which set + * @param reg register number of what you want + * @return result (uint8_t) + */ uint8_t read_8(uint8_t reg); + + /** function + * + * read 16bit register which set + * @param reg register number of what you want + * @return result (uint8_t) + */ uint16_t read_16(uint8_t reg); + + /** function + * + * write 8bit to the register and check the register is realy set + * @param reg register number of what you want to write + * @param data register data what you want to write + * @return result 1:error 0:no error + */ int write_8(uint8_t reg,uint8_t data); + + /** function + * + * only write 8bit to the register + * @param reg register number of what you want to write + * @param data register data what you want to write + */ void s_write_8(uint8_t reg,uint8_t data); + + /** function + * + * write 16bit to the register and check the register is realy set + * @param reg register number of what you want to write + * @param data register data what you want to write + * @return result 1:error 0:no error + */ int write_16(uint8_t reg,uint16_t data); + + /** function + * + * now writing + */ int get_scale(); + + /** function + * + * now writing + */ int set_scale(int dps); + + /** function + * + * now writing + */ int get_temp(); + + /** function + * + * now writing + */ int16_t get_rotate_by_bit(int axis); + + /** function + * + * now writing + */ float get_rotate_by_rad(int axis); + + /** function + * + * now writing + */ float get_rotate(int axis); + + /** function + * + * now writing + */ float deg_to_rad(float deg); };