Ken Hira / Mbed 2 deprecated ICM20948

ICM20948+madgwickフィルター 地磁気は不使用で6軸のみ使用 最初5s静置してジャイロのオフセットを求めキャリブレーション 地磁気を測らないためヨー軸ドリフトがあるが，緩やかに動かせば2,3分程度はヨー軸も正しい値を測定できた

Dependencies:   mbed MadgwickFilter

MadgwickFilter.lib

Committer:
hiramitsu
Date:
2021-10-18
Revision:
0:ce9707156696

File content as of revision 0:ce9707156696:

https://os.mbed.com/teams/PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team/code/MadgwickFilter/#c20656d96585