ICM20948+madgwickフィルター 地磁気は不使用で6軸のみ使用 最初5s静置してジャイロのオフセットを求めキャリブレーション 地磁気を測らないためヨー軸ドリフトがあるが,緩やかに動かせば2,3分程度はヨー軸も正しい値を測定できた
Dependencies: mbed MadgwickFilter
MadgwickFilter.lib@0:ce9707156696, 2021-10-18 (annotated)
- Committer:
- hiramitsu
- Date:
- Mon Oct 18 13:41:49 2021 +0000
- Revision:
- 0:ce9707156696
ICM20948 (use acce and gyro, omit mag)
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
hiramitsu | 0:ce9707156696 | 1 | https://os.mbed.com/teams/PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team/code/MadgwickFilter/#c20656d96585 |