Ken Hira

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Program updated: ICM20948 - b'ICM20948 (use acce and gyro, omit mag)'
Ken Hira - 18 Oct 2021

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  • Mbed 2 deprecated
    ICM20948

    ICM20948+madgwickフィルター 地磁気は不使用で6軸のみ使用 最初5s静置してジャイロのオフセットを求めキャリブレーション 地磁気を測らないためヨー軸ドリフトがあるが，緩やかに動かせば2,3分程度はヨー軸も正しい値を測定できた

    ICM20948
    Last updated: 18 Oct 2021 1 2
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