Chen Huan / Mbed 2 deprecated MotorPID

闭环步进电机

Dependencies:   mbed

as5047.h

Committer:
heroistired
Date:
2018-04-05
Revision:
1:cbd6a3232d5b
Parent:
0:5b4f19f8cd85

File content as of revision 1:cbd6a3232d5b:

#ifndef __AS5047_H
#define __AS5047_H   
#include "mbed.h"
#include "motor.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//功能：磁编码器spi方式驱动代码
//简介：
//作者：陈欢 清华大学电机工程与应用电子技术系  
//邮箱：heroistired@gmail.com OR h-che14@mails.stinghua.edu.cn
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 


unsigned int AS5047_ReadData(SPI *device, DigitalOut *cs);

void AS5047_Init(SPI *device, DigitalOut *cs);

#endif