Chen Huan
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MotorPID
闭环步进电机
as5047.h
- Committer:
- heroistired
- Date:
- 2018-04-05
- Revision:
- 1:cbd6a3232d5b
- Parent:
- 0:5b4f19f8cd85
File content as of revision 1:cbd6a3232d5b:
#ifndef __AS5047_H #define __AS5047_H #include "mbed.h" #include "motor.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能:磁编码器spi方式驱动代码 //简介: //作者:陈欢 清华大学电机工程与应用电子技术系 //邮箱:heroistired@gmail.com OR h-che14@mails.stinghua.edu.cn ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int AS5047_ReadData(SPI *device, DigitalOut *cs); void AS5047_Init(SPI *device, DigitalOut *cs); #endif