Geoffrey Vaquette / Mbed 2 deprecated workshop_tutorial

Tutorial for first mbed project

Dependencies:   mbed lib_workshop_2019

main.cpp@3:a0e37b8918ac, 2019-10-23 (annotated)

Committer:
gvaquette
Date:
Wed Oct 23 14:01:59 2019 +0000
Revision:
3:a0e37b8918ac
Parent:
2:8153195b1672
Child:
4:bf5caf4c0c88
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gvaquette 0:0a75a79d6b77 1 #include "mbed.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 2
gvaquette 0:0a75a79d6b77 3 #include "console_output.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 4 #include "test_us.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 5 #include "test_compass.h"
gvaquette 2:8153195b1672 6 #include "test_cny.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 7
gvaquette 1:7a8764e627b5 8 #include "pin_connexions.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 9
gvaquette 1:7a8764e627b5 10
gvaquette 0:0a75a79d6b77 11
gvaquette 0:0a75a79d6b77 12 Serial pc (PA_2, PA_3, 115200);
gvaquette 0:0a75a79d6b77 13
gvaquette 0:0a75a79d6b77 14 int main() {
gvaquette 1:7a8764e627b5 15 e_test user_choice ;
gvaquette 0:0a75a79d6b77 16 ft_print_test_menu(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 17 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 18
gvaquette 1:7a8764e627b5 19 while(1)
gvaquette 1:7a8764e627b5 20 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 21 switch (user_choice)
gvaquette 1:7a8764e627b5 22 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 23 case ULTRASONIC :
gvaquette 1:7a8764e627b5 24 do
gvaquette 1:7a8764e627b5 25 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 26 ft_print_all_values_US(ultra_sonic, pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 27 } while (!pc.readable());
gvaquette 1:7a8764e627b5 28 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 29 pc.printf("\n");
gvaquette 1:7a8764e627b5 30 break;
gvaquette 1:7a8764e627b5 31
gvaquette 1:7a8764e627b5 32 case COMPASS :
gvaquette 1:7a8764e627b5 33 do
gvaquette 1:7a8764e627b5 34 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 35 ft_print_compass_values(compass, pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 36 } while (!pc.readable());
gvaquette 1:7a8764e627b5 37 pc.printf("\n");
gvaquette 1:7a8764e627b5 38 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 39 break;
gvaquette 2:8153195b1672 40
gvaquette 2:8153195b1672 41 case CNY70 :
gvaquette 2:8153195b1672 42 do
gvaquette 2:8153195b1672 43 {
gvaquette 2:8153195b1672 44 pc.printf("\r CNY_1");
gvaquette 2:8153195b1672 45 ft_print_cny_analog_voltage(CNY1, pc);
gvaquette 2:8153195b1672 46 pc.printf("\t CNY_2");
gvaquette 2:8153195b1672 47 ft_print_cny_analog_voltage(CNY2, pc);
gvaquette 2:8153195b1672 48 pc.printf("\t CNY_3");
gvaquette 2:8153195b1672 49 ft_print_cny_analog_voltage(CNY3, pc);
gvaquette 2:8153195b1672 50 } while (!pc.readable());
gvaquette 2:8153195b1672 51 pc.printf("\n");
gvaquette 2:8153195b1672 52 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 2:8153195b1672 53 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 54
gvaquette 3:a0e37b8918ac 55 case VBAT :
gvaquette 3:a0e37b8918ac 56 do
gvaquette 3:a0e37b8918ac 57 {
gvaquette 3:a0e37b8918ac 58 ft_print_to_be_imp(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 59 } while (!pc.readable());
gvaquette 3:a0e37b8918ac 60 pc.printf("\n");
gvaquette 3:a0e37b8918ac 61 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 62 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 63
gvaquette 3:a0e37b8918ac 64 case LEFT_MOTOR :
gvaquette 3:a0e37b8918ac 65 do
gvaquette 3:a0e37b8918ac 66 {
gvaquette 3:a0e37b8918ac 67 ft_print_to_be_imp(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 68 } while (!pc.readable());
gvaquette 3:a0e37b8918ac 69 pc.printf("\n");
gvaquette 3:a0e37b8918ac 70 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 71 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 72
gvaquette 3:a0e37b8918ac 73 case RIGHT_MOTOR:
gvaquette 3:a0e37b8918ac 74 do
gvaquette 3:a0e37b8918ac 75 {
gvaquette 3:a0e37b8918ac 76 ft_print_to_be_imp(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 77 } while (!pc.readable());
gvaquette 3:a0e37b8918ac 78 pc.printf("\n");
gvaquette 3:a0e37b8918ac 79 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 80 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 81
gvaquette 2:8153195b1672 82
gvaquette 1:7a8764e627b5 83 default :
gvaquette 1:7a8764e627b5 84 ft_print_test_menu(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 85 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 86 break;
gvaquette 1:7a8764e627b5 87 }
gvaquette 1:7a8764e627b5 88 }
gvaquette 1:7a8764e627b5 89
gvaquette 0:0a75a79d6b77 90 }