Geoffrey Vaquette / Mbed 2 deprecated workshop_tutorial

Tutorial for first mbed project

Dependencies:   mbed lib_workshop_2019

main.cpp@8:c2d06715025f, 2019-10-24 (annotated)

Committer:
gvaquette
Date:
Thu Oct 24 06:06:55 2019 +0000
Revision:
8:c2d06715025f
Parent:
6:9e03c9ae243b
Child:
9:19255172362f
todo

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gvaquette 0:0a75a79d6b77 1 #include "mbed.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 2
gvaquette 0:0a75a79d6b77 3 #include "console_output.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 4 #include "test_us.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 5 #include "test_compass.h"
gvaquette 2:8153195b1672 6 #include "test_cny.h"
gvaquette 4:bf5caf4c0c88 7 #include "test_motor.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 8
gvaquette 1:7a8764e627b5 9 #include "pin_connexions.h"
gvaquette 1:7a8764e627b5 10
gvaquette 0:0a75a79d6b77 11 int main() {
gvaquette 1:7a8764e627b5 12 e_test user_choice ;
gvaquette 0:0a75a79d6b77 13 ft_print_test_menu(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 14 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 15
gvaquette 4:bf5caf4c0c88 16
gvaquette 4:bf5caf4c0c88 17 /* Main loop */
gvaquette 1:7a8764e627b5 18 while(1)
gvaquette 1:7a8764e627b5 19 {
gvaquette 4:bf5caf4c0c88 20 /* Which component to test ? */
gvaquette 1:7a8764e627b5 21 switch (user_choice)
gvaquette 1:7a8764e627b5 22 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 23 case ULTRASONIC :
gvaquette 1:7a8764e627b5 24 do
gvaquette 1:7a8764e627b5 25 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 26 ft_print_all_values_US(ultra_sonic, pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 27 } while (!pc.readable());
gvaquette 1:7a8764e627b5 28 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 29 pc.printf("\n");
gvaquette 1:7a8764e627b5 30 break;
gvaquette 1:7a8764e627b5 31
gvaquette 1:7a8764e627b5 32 case COMPASS :
gvaquette 1:7a8764e627b5 33 do
gvaquette 1:7a8764e627b5 34 {
gvaquette 1:7a8764e627b5 35 ft_print_compass_values(compass, pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 36 } while (!pc.readable());
gvaquette 1:7a8764e627b5 37 pc.printf("\n");
gvaquette 1:7a8764e627b5 38 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 39 break;
gvaquette 2:8153195b1672 40
gvaquette 2:8153195b1672 41 case CNY70 :
gvaquette 2:8153195b1672 42 do
gvaquette 2:8153195b1672 43 {
gvaquette 2:8153195b1672 44 pc.printf("\r CNY_1");
gvaquette 6:9e03c9ae243b 45 //ft_print_cny_analog_voltage(CNY1, pc);
gvaquette 2:8153195b1672 46 pc.printf("\t CNY_2");
gvaquette 6:9e03c9ae243b 47 //ft_print_cny_analog_voltage(CNY2, pc);
gvaquette 2:8153195b1672 48 pc.printf("\t CNY_3");
gvaquette 6:9e03c9ae243b 49 //ft_print_cny_analog_voltage(CNY3, pc);
gvaquette 2:8153195b1672 50 } while (!pc.readable());
gvaquette 2:8153195b1672 51 pc.printf("\n");
gvaquette 2:8153195b1672 52 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 2:8153195b1672 53 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 54
gvaquette 3:a0e37b8918ac 55 case VBAT :
gvaquette 3:a0e37b8918ac 56 do
gvaquette 3:a0e37b8918ac 57 {
gvaquette 3:a0e37b8918ac 58 ft_print_to_be_imp(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 59 } while (!pc.readable());
gvaquette 3:a0e37b8918ac 60 pc.printf("\n");
gvaquette 3:a0e37b8918ac 61 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 62 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 63
gvaquette 3:a0e37b8918ac 64 case LEFT_MOTOR :
gvaquette 8:c2d06715025f 65 ft_print_to_be_imp(pc); //TODO : Replace this line
gvaquette 3:a0e37b8918ac 66 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 67 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 68
gvaquette 3:a0e37b8918ac 69 case RIGHT_MOTOR:
gvaquette 8:c2d06715025f 70 ft_print_to_be_imp(pc); //TODO : Replace this line
gvaquette 3:a0e37b8918ac 71 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 3:a0e37b8918ac 72 break;
gvaquette 3:a0e37b8918ac 73
gvaquette 2:8153195b1672 74
gvaquette 1:7a8764e627b5 75 default :
gvaquette 1:7a8764e627b5 76 ft_print_test_menu(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 77 user_choice = ft_get_user_choice(pc);
gvaquette 1:7a8764e627b5 78 break;
gvaquette 1:7a8764e627b5 79 }
gvaquette 1:7a8764e627b5 80 }
gvaquette 1:7a8764e627b5 81
gvaquette 0:0a75a79d6b77 82 }