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mbd2pmd Web Server uses the mbd2pmd adapter board to serve files from a microSD card and provide a RESTful interface to the Pmod connector.
Dependencies: EthernetInterface MAX14661 PmodInterface SDFileSystem mbd2pmd mbed-rtos mbed
Fork of MBD2PMD_WebServer by
main.cpp@1:64f023138627, 2013-12-06 (annotated)
- Committer:
- gsteiert
- Date:
- Fri Dec 06 03:57:29 2013 +0000
- Revision:
- 1:64f023138627
- Parent:
- 0:28bc7ce77e20
- Child:
- 3:4f71a37a1ed2
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User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 1 | #include "mbed.h" |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 2 | #include "EthernetInterface.h" |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 3 | #include "SDFileSystem.h" |
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gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 6 | #include <string.h> |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 7 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 8 | #define HTTPD_SERVER_PORT 80 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 9 | #define HTTPD_MAX_REQ_LENGTH 1023 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 10 | #define HTTPD_MAX_HDR_LENGTH 255 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 11 | #define HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH 127 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 12 | #define MURI_MAX_RESP_LENGTH 127 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 13 | #define I2C_BUFFER_SIZE 31 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 14 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 15 | SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 16 | // I2C i2c(p28, p27); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 17 | EthernetInterface eth; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 18 | TCPSocketServer server; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 19 | TCPSocketConnection client; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 20 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 21 | char buffer[HTTPD_MAX_REQ_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 22 | char httpHeader[HTTPD_MAX_HDR_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 23 | char filename[HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 24 | char obuf[MURI_MAX_RESP_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 25 | char data[I2C_BUFFER_SIZE]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 26 | char *uristr; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 27 | char *eou; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 28 | char *qrystr; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 29 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 30 | FILE *fp; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 31 | int rdCnt; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 32 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 33 | void get_file(char* uri) |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 34 | { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 35 | printf("get_file %s\n", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 36 | char *lstchr = strrchr(uri, NULL) -1; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 37 | if ('/' == *lstchr) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 38 | printf("Open directory /sd%s\n", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 39 | *lstchr = 0; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 40 | sprintf(filename, "/sd%s", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 41 | DIR *d = opendir(filename); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 42 | if (d != NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 43 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 44 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 45 | sprintf(httpHeader,"<html><head><title>Directory Listing</title></head><body><h1>%s</h1><ul>", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 46 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 47 | struct dirent *p; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 48 | while((p = readdir(d)) != NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 49 | printf("%s\n", p->d_name); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 50 | sprintf(httpHeader,"<li>%s</li>", p->d_name); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 51 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 52 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 53 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 54 | closedir(d); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 55 | printf("Directory closed\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 56 | sprintf(httpHeader,"</ul></body></html>"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 57 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 58 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 59 | sprintf(filename, "/sd%s", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 60 | fp = fopen(filename, "r"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 61 | if (fp == NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 62 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 404 Not Found \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 63 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 64 | client.send(uri,strlen(uri)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 65 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 66 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 67 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 68 | while ((rdCnt = fread(buffer, sizeof( char ), 1024, fp)) == 1024) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 69 | client.send(buffer, rdCnt); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 70 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 71 | client.send(buffer, rdCnt); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 72 | fclose(fp); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 73 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 74 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 75 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 76 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 77 | void get_cgi(char* uri) |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 78 | { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 79 | char *result; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 80 | muri(uri, data, obuf); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 81 | if (!strncmp(obuf, "200 ", 4)) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 82 | result = obuf +4; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 83 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 84 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 85 | client.send(result,strlen(result)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 86 | printf("result: %s", result); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 87 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 88 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 "); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 89 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 90 | client.send(obuf,strlen(obuf)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 91 | sprintf(httpHeader,"\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 92 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 93 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 94 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 95 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 96 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 97 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 98 | int main (void) |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 99 | { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 100 | // EthernetInterface eth; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 101 | eth.init(); //Use DHCP |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 102 | eth.connect(); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 103 | printf("IP Address is %s\n", eth.getIPAddress()); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 104 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 105 | // TCPSocketServer server; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 106 | server.bind(HTTPD_SERVER_PORT); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 107 | server.listen(); |
gsteiert | 1:64f023138627 | 108 | |
gsteiert | 1:64f023138627 | 109 | init_dio(); //initialize pmd digital IO |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 110 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 111 | while (true) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 112 | printf("\nWait for new connection...\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 113 | server.accept(client); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 114 | client.set_blocking(false, 1500); // Timeout after (1.5)s |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 115 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 116 | printf("Connection from: %s\r\n", client.get_address()); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 117 | while (true) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 118 | int n = client.receive(buffer, sizeof(buffer)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 119 | if (n <= 0) break; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 120 | printf("Recieved Data: %d\r\n\r\n%.*s\r\n",n,n,buffer); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 121 | if (n >= 1024) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 122 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 413 Request Entity Too Large \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 123 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 124 | client.send(buffer,n); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 125 | break; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 126 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 127 | buffer[n]=0; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 128 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 129 | if (!strncmp(buffer, "GET ", 4)) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 130 | uristr = buffer + 4; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 131 | eou = strstr(uristr, " "); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 132 | if (eou == NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 133 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 400 Bad Request \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 134 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 135 | client.send(buffer,n); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 136 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 137 | *eou = 0; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 138 | if (!strncmp(uristr, "/muri/", 6)) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 139 | get_cgi(uristr+6); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 140 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 141 | get_file(uristr); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 142 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 143 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 144 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 145 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 146 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 147 | client.close(); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 148 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 149 | } |