Diff: main.cpp

Revision:

0:231fb0f5d4de

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Nov 07 17:33:42 2020 +0000
@@ -0,0 +1,90 @@
+/**********************************************************************/
+/*                                                                    */
+/*          Programme de test de l'extension codeur                   */
+/*                    pour la carte F446RE                            */
+/*                                                                    */
+/*               Sylvain CASTANET - Octobre 2019                      */
+/*                                                                    */
+/*                          ------                                    */
+/*                                                                    */
+/*  Test des différentes fonctions de la carte  :                     */
+/*      - codeur incrémental                                          */
+/*      - poussoir du codeur                                          */
+/*      - Led                                                         */
+/*                                                                    */
+/**********************************************************************/
+
+#include "mbed.h"
+//#include "C12832.h"
+
+// Using Arduino pin notation
+//C12832 lcd(D11, D13, D12, D7, D10);
+
+// Entrées numériques
+//InterruptIn CodeurA(PA_15,PullUp);      // Mode PullUp
+//DigitalIn CodeurB(PA_14,PullUp);        // Mode PullUp
+InterruptIn BP(PC_12,PullUp);           // Mode PullUp
+InterruptIn CodeurA(PA_15);  //PB_7
+DigitalIn CodeurB(PB_7);   //PA_15
+//InterruptIn BP(PC_12);
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
+
+
+// Leds
+DigitalOut Led(PC_10);
+
+int counter=0, cnt=0;
+int flag=0;
+
+// Sortie de test
+
+void flip(){
+    //__disable_irq();
+    flag=1;
+    cnt++;
+    Led =!Led;
+            if(CodeurB) {
+                counter++;
+            }
+            else {
+                counter--;
+            }
+    //__enable_irq();    
+}
+
+void clignot(){
+    Led = !Led;
+    counter=0;
+}
+
+int main()
+{
+/*    lcd.cls();          // Clear screen
+    lcd.locate(0,3);    // 1ere ligne
+    lcd.printf("Essai du module codeur");
+*/
+pc.printf("Hello world \n_r");
+    Led = 1;
+    CodeurA.rise(&flip);
+    BP.fall(&clignot);
+
+    while(1) {
+        if(flag==1) {
+/*            if(CodeurB) {
+                counter++;
+            }
+            else {
+                counter--;
+            }*/
+//            Led =!Led;
+//            wait(0.01);
+            flag=0;
+            //__disable_irq();
+            pc.printf("Compteur : %d %d \r\n",counter,cnt);
+            //__enable_irq();
+        }
+//       lcd.locate(0,15);
+        
+//       wait(0.01);
+    }
+}