Raynaud Gilles
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Codeur1
Codeut1
main.cpp
- Committer:
- gr66
- Date:
- 2020-11-07
- Revision:
- 0:231fb0f5d4de
File content as of revision 0:231fb0f5d4de:
/**********************************************************************/ /* */ /* Programme de test de l'extension codeur */ /* pour la carte F446RE */ /* */ /* Sylvain CASTANET - Octobre 2019 */ /* */ /* ------ */ /* */ /* Test des différentes fonctions de la carte : */ /* - codeur incrémental */ /* - poussoir du codeur */ /* - Led */ /* */ /**********************************************************************/ #include "mbed.h" //#include "C12832.h" // Using Arduino pin notation //C12832 lcd(D11, D13, D12, D7, D10); // Entrées numériques //InterruptIn CodeurA(PA_15,PullUp); // Mode PullUp //DigitalIn CodeurB(PA_14,PullUp); // Mode PullUp InterruptIn BP(PC_12,PullUp); // Mode PullUp InterruptIn CodeurA(PA_15); //PB_7 DigitalIn CodeurB(PB_7); //PA_15 //InterruptIn BP(PC_12); Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); // Leds DigitalOut Led(PC_10); int counter=0, cnt=0; int flag=0; // Sortie de test void flip(){ //__disable_irq(); flag=1; cnt++; Led =!Led; if(CodeurB) { counter++; } else { counter--; } //__enable_irq(); } void clignot(){ Led = !Led; counter=0; } int main() { /* lcd.cls(); // Clear screen lcd.locate(0,3); // 1ere ligne lcd.printf("Essai du module codeur"); */ pc.printf("Hello world \n_r"); Led = 1; CodeurA.rise(&flip); BP.fall(&clignot); while(1) { if(flag==1) { /* if(CodeurB) { counter++; } else { counter--; }*/ // Led =!Led; // wait(0.01); flag=0; //__disable_irq(); pc.printf("Compteur : %d %d \r\n",counter,cnt); //__enable_irq(); } // lcd.locate(0,15); // wait(0.01); } }