NUCLEO-F446RE ENCODER TIMER3 Y TIMER 2 HAL AND PWM. PID PARA UN PENDULO INVERTIDO CON 2 ENCODER DE CUADRATURA
Encoder/Encoder.h
- Committer:
- gereina
- Date:
- 2016-05-21
- Revision:
- 0:95f924550159
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#ifndef ENCODER_H #define ENCODER_H void EncoderInit(TIM_Encoder_InitTypeDef * encoder, TIM_HandleTypeDef * timer, TIM_TypeDef * TIMx, uint32_t maxcount, uint32_t encmode); #endif