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Diff: targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_M451/gpio_irq_api.c
- Revision:
- 153:9398a535854b
- Parent:
- 152:9a67f0b066fc
diff -r 9a67f0b066fc -r 9398a535854b targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_M451/gpio_irq_api.c --- a/targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_M451/gpio_irq_api.c Thu Dec 15 11:48:27 2016 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,226 +0,0 @@ -/* mbed Microcontroller Library - * Copyright (c) 2015-2016 Nuvoton - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); - * you may not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, - * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - */ - -#include "gpio_irq_api.h" - -#if DEVICE_INTERRUPTIN - -#include "gpio_api.h" -#include "cmsis.h" -#include "pinmap.h" -#include "PeripheralPins.h" -#include "nu_bitutil.h" - -#define NU_MAX_PIN_PER_PORT 16 - -struct nu_gpio_irq_var { - gpio_irq_t * obj_arr[NU_MAX_PIN_PER_PORT]; - IRQn_Type irq_n; - void (*vec)(void); -}; - -static void gpio_irq_0_vec(void); -static void gpio_irq_1_vec(void); -static void gpio_irq_2_vec(void); -static void gpio_irq_3_vec(void); -static void gpio_irq_4_vec(void); -static void gpio_irq_5_vec(void); -static void gpio_irq(struct nu_gpio_irq_var *var); - -//EINT0_IRQn -static struct nu_gpio_irq_var gpio_irq_var_arr[] = { - {{NULL}, GPA_IRQn, gpio_irq_0_vec}, - {{NULL}, GPB_IRQn, gpio_irq_1_vec}, - {{NULL}, GPC_IRQn, gpio_irq_2_vec}, - {{NULL}, GPD_IRQn, gpio_irq_3_vec}, - {{NULL}, GPE_IRQn, gpio_irq_4_vec}, - {{NULL}, GPF_IRQn, gpio_irq_5_vec} -}; - -#define NU_MAX_PORT (sizeof (gpio_irq_var_arr) / sizeof (gpio_irq_var_arr[0])) - -#ifdef MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE -#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE -#else -#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE 0 -#endif - -#ifdef MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE -#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE -#else -#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE GPIO_DBCTL_DBCLKSRC_LIRC -#endif - -#ifdef MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE -#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE -#else -#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE GPIO_DBCTL_DBCLKSEL_16 -#endif - -int gpio_irq_init(gpio_irq_t *obj, PinName pin, gpio_irq_handler handler, uint32_t id) -{ - if (pin == NC) { - return -1; - } - - uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(pin); - uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(pin); - if (pin_index >= NU_MAX_PIN_PER_PORT || port_index >= NU_MAX_PORT) { - return -1; - } - - obj->pin = pin; - obj->irq_handler = (uint32_t) handler; - obj->irq_id = id; - - GPIO_T *gpio_base = NU_PORT_BASE(port_index); - //gpio_set(pin); - -#if M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE - // Configure de-bounce clock source and sampling cycle time - GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE, M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE); - GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(gpio_base, 1 << pin_index); -#else - GPIO_DISABLE_DEBOUNCE(gpio_base, 1 << pin_index); -#endif - - struct nu_gpio_irq_var *var = gpio_irq_var_arr + port_index; - - var->obj_arr[pin_index] = obj; - - // NOTE: InterruptIn requires IRQ enabled by default. - gpio_irq_enable(obj); - - return 0; -} - -void gpio_irq_free(gpio_irq_t *obj) -{ - uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(obj->pin); - uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(obj->pin); - struct nu_gpio_irq_var *var = gpio_irq_var_arr + port_index; - - NVIC_DisableIRQ(var->irq_n); - NU_PORT_BASE(port_index)->INTEN = 0; - - MBED_ASSERT(pin_index < NU_MAX_PIN_PER_PORT); - var->obj_arr[pin_index] = NULL; -} - -void gpio_irq_set(gpio_irq_t *obj, gpio_irq_event event, uint32_t enable) -{ - uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(obj->pin); - uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(obj->pin); - GPIO_T *gpio_base = NU_PORT_BASE(port_index); - - switch (event) { - case IRQ_RISE: - if (enable) { - GPIO_EnableInt(gpio_base, pin_index, GPIO_INT_RISING); - } - else { - gpio_base->INTEN &= ~(GPIO_INT_RISING << pin_index); - } - break; - - case IRQ_FALL: - if (enable) { - GPIO_EnableInt(gpio_base, pin_index, GPIO_INT_FALLING); - } - else { - gpio_base->INTEN &= ~(GPIO_INT_FALLING << pin_index); - } - break; - } -} - -void gpio_irq_enable(gpio_irq_t *obj) -{ - //uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(obj->pin); - uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(obj->pin); - struct nu_gpio_irq_var *var = gpio_irq_var_arr + port_index; - - NVIC_SetVector(var->irq_n, (uint32_t) var->vec); - NVIC_EnableIRQ(var->irq_n); -} - -void gpio_irq_disable(gpio_irq_t *obj) -{ - //uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(obj->pin); - uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(obj->pin); - struct nu_gpio_irq_var *var = gpio_irq_var_arr + port_index; - - NVIC_DisableIRQ(var->irq_n); -} - -static void gpio_irq_0_vec(void) -{ - gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 0); -} -static void gpio_irq_1_vec(void) -{ - gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 1); -} -static void gpio_irq_2_vec(void) -{ - gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 2); -} -static void gpio_irq_3_vec(void) -{ - gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 3); -} -static void gpio_irq_4_vec(void) -{ - gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 4); -} -static void gpio_irq_5_vec(void) -{ - gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 5); -} - -static void gpio_irq(struct nu_gpio_irq_var *var) -{ - uint32_t port_index = var->irq_n - GPA_IRQn; - GPIO_T *gpio_base = NU_PORT_BASE(port_index); - - uint32_t intsrc = gpio_base->INTSRC; - uint32_t inten = gpio_base->INTEN; - while (intsrc) { - int pin_index = nu_ctz(intsrc); - gpio_irq_t *obj = var->obj_arr[pin_index]; - if (inten & (GPIO_INT_RISING << pin_index)) { - if (GPIO_PIN_DATA(port_index, pin_index)) { - if (obj->irq_handler) { - ((gpio_irq_handler) obj->irq_handler)(obj->irq_id, IRQ_RISE); - } - } - } - - if (inten & (GPIO_INT_FALLING << pin_index)) { - if (! GPIO_PIN_DATA(port_index, pin_index)) { - if (obj->irq_handler) { - ((gpio_irq_handler) obj->irq_handler)(obj->irq_id, IRQ_FALL); - } - } - } - - intsrc &= ~(1 << pin_index); - } - // Clear all interrupt flags - gpio_base->INTSRC = gpio_base->INTSRC; -} - -#endif