Diff: targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_M451/gpio_irq_api.c

Revision:

153:9398a535854b

Parent:

152:9a67f0b066fc

--- a/targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_M451/gpio_irq_api.c	Thu Dec 15 11:48:27 2016 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,226 +0,0 @@
-/* mbed Microcontroller Library
- * Copyright (c) 2015-2016 Nuvoton
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- */
-
-#include "gpio_irq_api.h"
-
-#if DEVICE_INTERRUPTIN
-
-#include "gpio_api.h"
-#include "cmsis.h"
-#include "pinmap.h"
-#include "PeripheralPins.h"
-#include "nu_bitutil.h"
-
-#define NU_MAX_PIN_PER_PORT     16
-
-struct nu_gpio_irq_var {
-    gpio_irq_t *    obj_arr[NU_MAX_PIN_PER_PORT];
-    IRQn_Type       irq_n;
-    void            (*vec)(void);
-};
-
-static void gpio_irq_0_vec(void);
-static void gpio_irq_1_vec(void);
-static void gpio_irq_2_vec(void);
-static void gpio_irq_3_vec(void);
-static void gpio_irq_4_vec(void);
-static void gpio_irq_5_vec(void);
-static void gpio_irq(struct nu_gpio_irq_var *var);
-
-//EINT0_IRQn
-static struct nu_gpio_irq_var gpio_irq_var_arr[] = {
-    {{NULL}, GPA_IRQn, gpio_irq_0_vec},
-    {{NULL}, GPB_IRQn, gpio_irq_1_vec},
-    {{NULL}, GPC_IRQn, gpio_irq_2_vec},
-    {{NULL}, GPD_IRQn, gpio_irq_3_vec},
-    {{NULL}, GPE_IRQn, gpio_irq_4_vec},
-    {{NULL}, GPF_IRQn, gpio_irq_5_vec}
-};
-
-#define NU_MAX_PORT     (sizeof (gpio_irq_var_arr) / sizeof (gpio_irq_var_arr[0]))
-
-#ifdef MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE
-#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE
-#else
-#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE 0
-#endif
-
-#ifdef MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE
-#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE
-#else
-#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE GPIO_DBCTL_DBCLKSRC_LIRC
-#endif
-
-#ifdef MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE
-#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE MBED_CONF_M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE
-#else
-#define M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE GPIO_DBCTL_DBCLKSEL_16
-#endif
-
-int gpio_irq_init(gpio_irq_t *obj, PinName pin, gpio_irq_handler handler, uint32_t id)
-{
-    if (pin == NC) {
-        return -1;
-    }
-    
-    uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(pin);
-    uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(pin);
-    if (pin_index >= NU_MAX_PIN_PER_PORT || port_index >= NU_MAX_PORT) {
-        return -1;
-    }
-    
-    obj->pin = pin;
-    obj->irq_handler = (uint32_t) handler;
-    obj->irq_id = id;
-
-    GPIO_T *gpio_base = NU_PORT_BASE(port_index);
-    //gpio_set(pin);
-    
-#if M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_ENABLE
-    // Configure de-bounce clock source and sampling cycle time
-    GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_CLOCK_SOURCE, M451_GPIO_IRQ_DEBOUNCE_SAMPLE_RATE);
-    GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(gpio_base, 1 << pin_index);
-#else
-    GPIO_DISABLE_DEBOUNCE(gpio_base, 1 << pin_index);
-#endif
-    
-    struct nu_gpio_irq_var *var = gpio_irq_var_arr + port_index;
-    
-    var->obj_arr[pin_index] = obj;
-    
-    // NOTE: InterruptIn requires IRQ enabled by default.
-    gpio_irq_enable(obj);
-    
-    return 0;
-}
-
-void gpio_irq_free(gpio_irq_t *obj)
-{
-    uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(obj->pin);
-    uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(obj->pin);
-    struct nu_gpio_irq_var *var = gpio_irq_var_arr + port_index;
-    
-    NVIC_DisableIRQ(var->irq_n);
-    NU_PORT_BASE(port_index)->INTEN = 0;
-    
-    MBED_ASSERT(pin_index < NU_MAX_PIN_PER_PORT);
-    var->obj_arr[pin_index] = NULL;
-}
-
-void gpio_irq_set(gpio_irq_t *obj, gpio_irq_event event, uint32_t enable)
-{
-    uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(obj->pin);
-    uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(obj->pin);
-    GPIO_T *gpio_base = NU_PORT_BASE(port_index);
-    
-    switch (event) {
-        case IRQ_RISE:
-            if (enable) {
-                GPIO_EnableInt(gpio_base, pin_index, GPIO_INT_RISING);
-            }
-            else {
-                gpio_base->INTEN &= ~(GPIO_INT_RISING << pin_index);
-            }
-            break;
-        
-        case IRQ_FALL:
-            if (enable) {
-                GPIO_EnableInt(gpio_base, pin_index, GPIO_INT_FALLING);
-            }
-            else {
-                gpio_base->INTEN &= ~(GPIO_INT_FALLING << pin_index);
-            }
-            break;
-    }
-}
-
-void gpio_irq_enable(gpio_irq_t *obj)
-{
-    //uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(obj->pin);
-    uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(obj->pin);
-    struct nu_gpio_irq_var *var = gpio_irq_var_arr + port_index;
-    
-    NVIC_SetVector(var->irq_n, (uint32_t) var->vec);
-    NVIC_EnableIRQ(var->irq_n);
-}
-
-void gpio_irq_disable(gpio_irq_t *obj)
-{
-    //uint32_t pin_index = NU_PINNAME_TO_PIN(obj->pin);
-    uint32_t port_index = NU_PINNAME_TO_PORT(obj->pin);
-    struct nu_gpio_irq_var *var = gpio_irq_var_arr + port_index;
-    
-    NVIC_DisableIRQ(var->irq_n);
-}
-
-static void gpio_irq_0_vec(void)
-{
-    gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 0);
-}
-static void gpio_irq_1_vec(void)
-{
-    gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 1);
-}
-static void gpio_irq_2_vec(void)
-{
-    gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 2);
-}
-static void gpio_irq_3_vec(void)
-{
-    gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 3);
-}
-static void gpio_irq_4_vec(void)
-{
-    gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 4);
-}
-static void gpio_irq_5_vec(void)
-{
-    gpio_irq(gpio_irq_var_arr + 5);
-}
-
-static void gpio_irq(struct nu_gpio_irq_var *var)
-{
-    uint32_t port_index = var->irq_n - GPA_IRQn;
-    GPIO_T *gpio_base = NU_PORT_BASE(port_index);
-    
-    uint32_t intsrc = gpio_base->INTSRC;
-    uint32_t inten = gpio_base->INTEN;
-    while (intsrc) {
-        int pin_index = nu_ctz(intsrc);
-        gpio_irq_t *obj = var->obj_arr[pin_index];
-        if (inten & (GPIO_INT_RISING << pin_index)) {
-            if (GPIO_PIN_DATA(port_index, pin_index)) {
-                if (obj->irq_handler) {
-                    ((gpio_irq_handler) obj->irq_handler)(obj->irq_id, IRQ_RISE);
-                }
-            }
-        }
-        
-        if (inten & (GPIO_INT_FALLING << pin_index)) {   
-            if (! GPIO_PIN_DATA(port_index, pin_index)) {
-                if (obj->irq_handler) {
-                    ((gpio_irq_handler) obj->irq_handler)(obj->irq_id, IRQ_FALL);
-                }
-            }
-        }
-        
-        intsrc &= ~(1 << pin_index);
-    }
-    // Clear all interrupt flags
-    gpio_base->INTSRC = gpio_base->INTSRC;
-}
-
-#endif