Fritz Hausmann / Mbed 2 deprecated Bertl_DeutscherRoboter

DeutscherRoboter

Dependencies:   mbed

de_Bertl.cpp

Committer:
fritzhausmann
Date:
2015-04-23
Revision:
0:a99d586ab184

File content as of revision 0:a99d586ab184:

#include "mbed.h"
#include "ur_Bertl.h"
#include "de_Bertl.h"

void de_Bertl :: Bewege()   // Definition
{
    Move();
}

void de_Bertl :: DreheLinks()
{
    TurnLeft();
}

void de_Bertl :: LegePiepser()
{
    PutBeeper();
}

void de_Bertl :: NimmPiepser()
{
    PickBeeper();
}

void de_Bertl :: SchalteAus()
{
    ShutOff();
}

void de_Bertl :: BlaueLedsAN()
{
    BlueLedsON();
}

void de_Bertl :: BlaueLedsAUS()
{
    BlueLedsOFF();
}