Die mbed Boards verfügen über folgende Interrupt-fähigen Pins:

• mbed NXP LPC1768: mbed NXP LPC1768: Mit Ausnahme von p19 und p20 kann jeder der nummerierten mbed-Pins als InterruptIn verwendet werden.
• ST-Nucleo-L432KC: Alle 20 blauen GPIO Pins

#define BUTTON1 p14  // push joystick pin

Beim NUCLEO-Board NUClight ist es:

#define BUTTON1 A1  // Taster A1

Die InterruptIn-Schnittstelle wird verwendet, um ein Ereignis auszulösen, wenn sich ein digitaler Eingangspin ändert (kopiere das Programm in den mbed-Simulator):

#include "mbed.h"
//#define BUTTON1 p14  // push joystick pin mbed PC1768
//#define BUTTON1 A1   // Taster A1 NUCLEO-L432KC
 
InterruptIn button(BUTTON1);
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut heartbeat(LED4); // D2 NUCLEO-L432KC

void toggle() {
    led = !led;
}

int main() {
    button.rise(&toggle);  // call toggle function on the rising edge in OS2
    //button.rise(callback(&toggle));    // callback in OS5 
    while(1) {             // wait around, interrupts will interrupt this!
        heartbeat = !heartbeat;
        wait(0.25);
    }
}

• Zeile 5: es wird eine Instanz button der Klasse InterruptIn instanziiert und der Pin BUTTON1 (Reset-Button im Simulator) zugewiesen
• Zeile 6: es wird eine Instanz led der Klasse DigitalOut instanziiert und der Pin LED1 zugewiesen
• Zeile 7: wird eine Instanz heartbeat der Klasse DigitalOut instanziiert und der Pin LED4 zugewiesen
• Zeile 9 ..10: wird die ISR (Funktion) toggle() definiert, die bei jedem Funktionsaufruf den Zustand der led ändert (0 auf 1 und umgekehrt)
• Zeile 14: es wird die ISR toggle() der steigenden (rise) Flanke des button zugeordnet, sodass bei jedem drücken des Tasters ein Interrupt den Aufruf der ISR toggle() auslöst.
• Zeile 16 ... 19 definiert eine Endlosschleife und lässt die LED4 als heartbeat blinken, damit man weiss, dass ein Programm läuft.