Technische Informatik; Hardwarenahe Programmierung

Analog IO Beschreibung

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  1. Fragen

Inhalt

Microcontrollers benötigen oft z.B. für (Luftgüte-) Sensoren ein Interface für analoge Signale. Sie müssen beispielsweise analoge Eingangssignale vom Mikrofon oder Temperatursensor auf digitale Daten mitteles eines ADCs (Analog Digital Converter) konvertieren können. Umgekehrt sollen sie außerdem in der Lage sein, digitale Signale in analoge umzuwandeln (DAC) - z.B. beim Ansteueren eines Lautsprechers oder Gleichstrommotors.

Die Analog Interfaces am Mbed LPC1768 bzw. NUCLEO-L432KC (A0-A6, D3) können an Pins mit oranger Beschriftung (p15 ... p20) verwendet werden. Im Handbook werden die beiden Analog I/O definiert, die in den Slides ADC - Analog I/O beschrieben werden:

  • AnalogIn - liest die an einen analogen Eingangs-Pin angelegte Spannung und
  • AnalogOut - stellen die Spannung an einem Analogausgangs-Pin ein.

Der LPC1768-Chip des Mbed verfügt über einen:

  • 12-Bit-Successive Approximation ADC (wird auf 8 Input Pins gemultiplext), was eine Auflösung von 3.3V/2^12, oder 0.8mV ergibt und
  • 10-Bit-DAC, was eine Auflösung von 3.3V/2^10, oder 3.2mV pro Bit.
    wobei seine eigene 3,3-V-Spannungsversorgung als Referenz verwendet wird.

Fragen

  1. Was tut ein ADC/DAC?
  2. Skizzieren Sie ein Beispiel für einen 3-Bit ADC und einer Spannung von 0 bis 7V und einer Samplingrate von 200kHz.
  3. Wo trifft man auf A/D-Wandler?
  4. Welche Auflösung hat ein ADC mit 16 Bits und einer Spannung von 5V?
  5. Wie hoch muss die Samplingrate bzw. Samplingfequenz mindestens gewählt werden damit das Nutzsignal (z.B. 10 kHz) beliebig genau rekonstruiert werden kann?
  6. Das Abtasttheorem besagt, dass ein auf eine bestimmte Frequenz f bandbegrenztes Signal aus einer Folge von äquidistanten Abtastwerten exakt rekonstruiert werden kann, wenn es mit einer Frequenz von größer als der doppelten Frequenz (2*f) abgetastet wurde. Nach welchen zwei Herren ist dieses Theorem benannt?
  7. Welchen Zahlenbereich deckt ein 9-Bit ADC ab? (Zahlenbereich von .......... bis …...........)
  8. Welchem Spannungswert entspricht das LSB (least significant bit) bei einem ADC mit 12-bit Auflösung, wenn eine Referenzspannung von 4,1 V anliegt?
  9. Wie groß ist der ADC-Wert bei einem 8-bit-ADC mit einer Referenz-Spannung von 5 V, wenn die Eingangsspannung 3 V beträgt?

Analog-IO-Grundlegend


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