Franz Pucher / TINF

Technische Informatik; Hardwarenahe Programmierung

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Interrupt Erweitert

Table of Contents

  1. Using Flags

Using Flags

Damit auch Codeteile wie wait, printf, blockierende Systemaufrufe, o.ä. mit ISR verwendet werden können, werden Flags für diese Zwecke eingesetzt. D.h. in der ISR selbst wird ein Flag, das eine globale Variable ist, gesetzt und dieses Flag wird z.B. in der Endlosschleife while(1) in main ständig abgefragt und der Codeteil ausgeführt, wenn in der ISR dieses Flag gesetzt wurde. Das Löschen des Flags nicht vergessen, wie im folgenden Beispiel in der Funktion checkFlag():

#include "mbed.h"
//#define BUTTON1 p14       // push joystick pin

InterruptIn button(BUTTON1);
DigitalOut myled(LED1);
bool _pressed = false;      // definition of the flag _pressed      

int checkFlag() {
    if( _pressed ) {
        _pressed = false;   // delete flag
        return 1;
    }
    return 0;
}

void risingISR() {            
    _pressed = true;        // set flag _pressed
}

void callISR() {            // function callISR instead an ISR          
    myled = ! myled;        // now you can use ... 
    printf("Pressed\n");    // ... printf
    wait_ms(500);           // ... wait
    myled = ! myled;        // etc.
}


int main() {
    printf("Hello Interrupt-Flag v0.1\n");
    button.rise(&risingISR);                // call ISR in OS2
    //button.rise(callback(&risingISR));    // callback in OS5
 
    while(1) {
        if(checkFlag())     // if set then call the function ISR
            callISR();
        wait_ms(10);        // only for simulator
  }
}
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