Technische Informatik; Hardwarenahe Programmierung
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Interrupt Erweitert
Using Flags¶
Damit auch Codeteile wie wait, printf, blockierende Systemaufrufe, o.ä. mit ISR verwendet werden können, werden Flags für diese Zwecke eingesetzt. D.h. in der ISR selbst wird ein Flag, das eine globale Variable ist, gesetzt und dieses Flag wird z.B. in der Endlosschleife while(1) in main ständig abgefragt und der Codeteil ausgeführt, wenn in der ISR dieses Flag gesetzt wurde. Das Löschen des Flags nicht vergessen, wie im folgenden Beispiel in der Funktion checkFlag():
#include "mbed.h" //#define BUTTON1 p14 // push joystick pin InterruptIn button(BUTTON1); DigitalOut myled(LED1); bool _pressed = false; // definition and initialisation of the flag _pressed int checkFlag() { if( _pressed ) { _pressed = false; // delete flag return 1; } return 0; } void risingISR() { _pressed = true; // set flag _pressed } int main() { printf("Hello Interrupt-Flag v0.1\n"); button.rise(&risingISR); // call ISR in OS2 //button.rise(callback(&risingISR)); // callback in OS5 while(1) { if(checkFlag()) { // if set then ... myled = ! myled; printf("Pressed\n"); } wait_ms(10); // only for simulator } }