Franz Pucher / TINF

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Digital IO Grundlegend

Table of Contents

  1. Fragen

Inhalt

  • DigitalOut Class Reference Programm:
    Wie liest man eine Klassenreferenz (class reference) und wie werden die Elemente der Klasse (member functions and operators) in einem Programm verwendet.
  • DigitalIn Program
    für das Abfragen ob ein Taster gedrückt wurde. Später werden damit Interrupts ausgelöst und ISR (Interrupt Service Routinen) definiert und abgearbeitet.

Fragen

  1. Welche Bibliotheksfunktionen stehen für DigitalOut zur Verfügung?
  2. Definieren Sie einen Output-Pin mit dem Namen myLed und initiallisieren Sie ihn mit digital „0“.
  3. Wie wird ein DigitalOut-Pin definiert? (C++ Beispiel für z.B. p5)
  1. Wie wird ein DigitalIn-Pin definiert? (C++ Beispiel für z.B. Joystick-Pins )
  2. Welche Spannungswerte am Pin werden wie interpretiert?
  3. Welche Bibliotheksfunktionen stehen für DigitalIn zur Verfügung?
  4. Welche Modi können an einem DigitalIn-Pin mit der Funktion „mode“ konfiguriert werden?

Aufgaben:


1. Schreiben Sie ein Programm in mbed C++, das

  • die LED1 mit 100Hz blinken lässt
  • zusäztlich die LED2 mit 50Hz blinken lässt
  • LED3 dann leuchtet, wenn LED1 und LED2 eingeschaltet sind.


2. Schreiben Sie folgende Funktion:

  • allLedsOn(), die alle 4 blauen LEDs einschaltet
  • allLedsOff(); die alle 4 blauen LEDs ausschaltet
  • changeLed1(), die die Led LED1 toggelt (wenn sie ein ist dann aus und umgekehrt)
  • changeLed(led), mit dem Parameter der Led, sodass verschiedene Leds getoggelt werden können


3. Definieren Sie eine 4 Bit Konstante und geben Sie den Wert auf die 4 blauen Leds aus (nur diejenigen Leds werden eingeschaltet, die im Wert gesetzt sind).

  • schreiben obigen Code in die Funktion selectivLedsOn(wert).


4. Schreiben Sie ein Lauflicht für die 4 blauen Leds

  • schalten Sie durch drücken des Joysticks (BUTTON1 im Simulator) die Laufrichtung um


5. Zählen Sie wie oft der Joystick (BUTTON1 im Simulator) gedrückt wurde und schalten Sie für je 5 Mal drücken die nächste blaue Led ein.

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