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Klassen in C++
Einleitung Klassen¶
Membervariable, Methoden, Konstruktor, Statische Member, Zugriffsspezifizierer
MBED SDK Coding Style/neu in OS5 Style Guide und C++ Coding Style, oder von Google.
mbed Library Internals - Software Layers and APIs
Github Mbed
MBED-Board LPC1786
Datentypen
Beva.cpp
Beva in Mbed-Simulator
Aufgabe:
Schreiben Sie einen einfachen objektorientierten Integerrechner nach dem obigen Beva-Prinzip.
Lektionen¶
Lektion 0: Blinky-Klassenerzeugung eines neuen Datentyps
- Ausgangssituation mit Funktionen <Code Funktionen>
- Klasse MyLed und Beispiel
- Beispiele zu Leds und Klassen <Code Klasse>
- Erzeugen einer Bibliothek MyLed
Lektion 1: DigitalOut-Klasse
- Blinky im Simulator
- Klasse Blinky im Simulator
- HasA versus IsA-Vererbung
Lektion 2: PWM-Klasse
- Klasse PWM für RGB-Led
- Aufgabe PWM-Vererbung
- AddOn: Software PWM-Klasse
Lektion 3: I2C und Temperatursensor LM75B
Aufgabe I2C-Sensoren Suchen Sie für unterschiedliche Sensoren (wie z.B.: BMP180, AS3935, MCP4725, PCA9555, MPU-6000, ...) Datenblätter und Klassenimplementierungen. Untersuchen Sie die Programmierweise der Klassen (Konstante: Adressen, Register, private und öffentliche Elemente der Klasse, Methoden und ihre Implementierung, ...). Sofern möglich testen Sie die Klassenbibliothek in einem Testprojekt/-programm im MBED-Compiler. Veröffentlichen Sie die bearbeiteten Sensoren (mindestens drei) auf Ihrer MBED-Homepage mit einer kurzen Beschreibung und dem Link zur Klassenbibliothek. Veröffentlichen Sie Ihr Testprojekt.