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C++ Seite
Objektorientierte hardwarenahe Programmierung¶
Klassen in C++¶
Membervariable, Methoden, Konstruktor, Statische Member, Zugriffsspezifizierer
MBED SDK Coding Style und C++ Coding Style.
Lektion 1: DigitalOut-Klasse
- HasA versus IsA-Vererbung
- Blinky OOP mit Zeiger
- Fragen C++
- Aufgabe BusOut++
Lektion 2: PWM-Klasse
- Klasse PWM für RGB-Led
- AddOn: Software PWM-Klasse
Lektion 3: I2C und Temperatursensor LM75B
Aufgabe¶
Suchen Sie für unterschiedliche Sensoren (wie z.B.: BMP180, AS3935, MCP4725, PCA9555, MPU-6000, ...) Datenblätter und Klassenimplementierungen. Untersuchen Sie die Programmierweise der Klassen (Konstante: Adressen, Register, private und öffentliche Elemente der Klasse, Methoden und ihre Implementierung, ...). Sofern möglich testen Sie die Klassenbibliothek in einem Testprojekt/-programm im MBED-Compiler. Veröffentlichen Sie die bearbeiteten Sensoren (mindestens drei) auf Ihrer MBED-Homepage mit einer kurzen Beschreibung und dem Link zur Klassenbibliothek. Veröffentlichen Sie Ihr Testprojekt.
Ereignisse¶
Lektion 4: Interrupt/Event-Klasse
Lektion 5: Serial-RX Interrupt-Klasse