Franz Pucher / ESP32

Hardwarenahe Programmierung

I2C Axis Accelerometer

Für den MMA7660 ist die Bibliothek über Tool->Manage Libraries (Strg+Shift+I) Accelerometer_MMA7660 zu installieren. Eine Beschreibung ist auch im Arduino Playground zu finden. Über Files->Examples->Accelerometer_MMA7660->MMA7660FC_Demo.ino kann das Demo-Programm geladen, compiliert und auf den ESP32 geladen werden oder das folgende Programm verwendet werden:

#include <Wire.h>
#include "MMA7660.h"

MMA7660 accelemeter;

void setup() {
  accelemeter.init();  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int8_t x, y, z;
  float ax,ay,az;
  enum {BufSize=50};  
  char buf [BufSize];
  float myFloat = -1.012;

  Serial.println("******************************************");
  accelemeter.getXYZ(&x,&y,&z);
  snprintf (buf, BufSize, "x=%d y=%d z=%d", x, y, z);  // snprintf is safer than sprintf
  Serial.println(buf);
  accelemeter.getAcceleration(&ax,&ay,&az);
  snprintf (buf, BufSize, "ax: %.2fg  ay: %.2fg  az: %.2fg", ax, ay, az);
  Serial.println(buf);
  delay(500);
}
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