CAN_library.h

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "SD_DISCO_F469NI.h"
00003 #include "EEPROM_DISCO_F469NI.h"
00004 
00005 
00006 //CAN Identificators
00007 #define DTA_1   0x2000
00008 #define DTA_2   0x2001
00009 #define DTA_3   0x2002
00010 #define DTA_4   0x2003
00011 #define DTA_5   0x2004
00012 #define DTA_6   0x2005
00013 // This IDs can be changed as they are our own IDs
00014 #define LVDT_FRONT  0x1006
00015 #define LVDT_REAR   0x1007
00016 #define BRAKES  0x1008
00017 #define DISTANCE 0x1009
00018 // If we add some other IDs in the vehicle add them here
00019 
00020 #define DISTANCE_MEMORY_ADDR        3592960                            //Start address in SD card memory reserved for Distance Statistics.
00021 
00022 //List of functions
00023 
00024 void CANMsgReceive();                                    // CAN RX Interrupt Function
00025 
00026 void UpdateInfo();                                       // Update info for DTA values
00027 
00028 uint16_t * AllocData(CANMessage msg);                    // Unpack CAN message 
00029 
00030 void InitDistanceMeter(uint16_t newData[4]);             // Initialise Distance Meter
00031 
00032 //Update values
00033 void UpdateInfoDTA1(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA1 message
00034 void UpdateInfoDTA2(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA2 message
00035 void UpdateInfoDTA3(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA3 message
00036 void UpdateInfoDTA4(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA4 message
00037 void UpdateInfoDTA5(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA5 message
00038 void UpdateInfoDTA6(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA6 message
00039 //void UpdateMeterCounter();            //U izradi
00040 void send(uint16_t ID, char dta[8]);
00041 void UpdateInfoLVDTFront(uint16_t newData[4]);           // Update values for LVDTFront message
00042 void UpdateInfoLVDTRear(uint16_t newData[4]);            // Update values for LVDTRear message
00043 void UpdateInfoBrakes(uint16_t newData[4]);              // Update values for Brakes message