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#include "mbed.h"

//CAN Identificators
#define DTA_1   0x2000
#define DTA_2   0x2001
#define DTA_3   0x2002
#define DTA_4   0x2003
#define DTA_5   0x2004
#define DTA_6   0x2006
// This IDs can be changed as they are our own IDs
#define LVDT_FRONT  0x1000
#define LVDT_REAR   0x1001
#define BRAKES  0x1002
// If we add some other IDs in the vehicle add them here


//List of functions
void CANMsgReceive();                                  // CAN RX Interrupt Function

void UpdateInfo();                                       // Update info for DTA values

uint16_t * AllocData(CANMessage msg);                    // Unpack CAN message 

//Update values
void UpdateInfoDTA1(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA1 message
void UpdateInfoDTA2(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA2 message
void UpdateInfoDTA3(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA3 message
void UpdateInfoDTA4(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA4 message
void UpdateInfoDTA5(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA5 message
void UpdateInfoDTA6(uint16_t newData[4]);                // Update values for DTA6 message
void UpdateInfoLVDTFront(uint16_t newData[4]);           // Update values for LVDTFront message
void UpdateInfoLVDTRear(uint16_t newData[4]);            // Update values for LVDTRear message
void UpdateInfoBrakes(uint16_t newData[4]);              // Update values for Brakes message