Hayato Hiratori / Mbed 2 deprecated WebSocketServerTest

Simple WebSocket server to control a tank.

Dependencies:   SNICInterface_mod WebSocketServer mbed-rtos mbed PowerControl C12832

au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデーで使用した、タンクを動かすプログラムです。 ゲームパッドでタンクを操縦します。

ゲームパッドは PC に接続し、ブラウザ上の Web アプリから Gamepad API で入力を取得します。 取得した入力データは WebSocket で mbed 上の WebSocket サーバに送信します。

WebSocket サーバのコードはライブラリ化したので、他のプログラムでもインポートして使えます。

使用した機材

  • LPC1768
  • Murata TypeYD
  • LPC1768 用アプリケーションボード
  • TAMIYA トラック&ホイールセット
  • TAMIYA ダブルキヤボックス(左右独立４速タイプ)
  • TAMIYA ユニバーサルプレート
  • TOSHIBA TA7291P x 2
  • その他、モバイルバッテリー、電池ボックス等

左右のモータードライバにそれぞれ LPC1768 の p12, p13 と p14, p15 のピンを割り当てていますが、必要に応じてコードを変更してください。

コントローラー側（Webアプリ）

https://github.com/chikoski/wotxwot-control

Firefox ブラウザで動作確認しています（他のブラウザでは動かないかも）。 ゲームパッドの左右のスティックの前後の操作が左右それぞれのモータの前転・後転に対応しています。

動いているところの動画

https://www.facebook.com/video.php?v=456620974491805

ハッカソンでは ARM 賞をいただきました！

(参考) au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデー

http://au-fx.kddi.com/event/20150314/wot_hackathon0314.html

WebSocketServer.h@10:578778037efb, 2015-03-16 (annotated)

Committer:
flatbird
Date:
Mon Mar 16 18:48:50 2015 +0900
Revision:
10:578778037efb
Parent:
8:6635ca3b5a5c 
added WebSocketConnection.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
flatbird 0:f7596ed7ab5c 1 #ifndef _WEB_SOCKET_SERVER_H_
flatbird 0:f7596ed7ab5c 2 #define _WEB_SOCKET_SERVER_H_
flatbird 0:f7596ed7ab5c 3
flatbird 0:f7596ed7ab5c 4 #include "TCPSocketServer.h"
flatbird 10:578778037efb 5 #include "WebSocketHandler.h"
flatbird 10:578778037efb 6 #include <string>
flatbird 10:578778037efb 7 #include <map>
flatbird 0:f7596ed7ab5c 8
flatbird 0:f7596ed7ab5c 9 class WebSocketServer
flatbird 0:f7596ed7ab5c 10 {
flatbird 0:f7596ed7ab5c 11 public:
flatbird 0:f7596ed7ab5c 12 WebSocketServer();
flatbird 0:f7596ed7ab5c 13 virtual ~WebSocketServer();
flatbird 0:f7596ed7ab5c 14
flatbird 0:f7596ed7ab5c 15 bool init(int port);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 16 void run();
flatbird 10:578778037efb 17 void setHandler(const char* path, WebSocketHandler* handler);
flatbird 10:578778037efb 18 WebSocketHandler* getHandler(const char* path);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 19
flatbird 0:f7596ed7ab5c 20 private:
flatbird 10:578778037efb 21 typedef std::map<std::string, WebSocketHandler*> WebSocketHandlerContainer;
flatbird 5:ce3f1dd90068 22
flatbird 1:84af7a219830 23 TCPSocketServer mTCPSocketServer;
flatbird 10:578778037efb 24 WebSocketHandlerContainer mHandlers;
flatbird 0:f7596ed7ab5c 25 };
flatbird 0:f7596ed7ab5c 26
flatbird 10:578778037efb 27 #endif