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Gestione invio dati tramite seriale bluetooth
Dependencies: BLE_API X_NUCLEO_IDB0XA1 mbed
Fork of BLE_HeartRate_IDB0XA1 by
main.cpp
- Committer:
- fdalforno
- Date:
- 2017-02-19
- Revision:
- 23:8315afc7bc95
- Parent:
- 22:3f0b2c0bf9f3
File content as of revision 23:8315afc7bc95:
/* mbed Microcontroller Library * Copyright (c) 2006-2015 ARM Limited * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. */ #include <string.h> #include "mbed.h" #include "ble/BLE.h" #include "UARTService.h" #define BUFFER_LEN 256 DigitalOut led1(LED1); UARTService* uart; Serial pc(USBTX, USBRX); const static char DEVICE_NAME[] = "Rob1"; char buffer[BUFFER_LEN]; /*Callback quando il dispositivo client si disconnette */ void disconnectionCallback(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t *params){ BLE::Instance().gap().startAdvertising(); pc.printf("Periferica disconnessa \r\n"); } void connectionCallback(const Gap::ConnectionCallbackParams_t *params){ if(params->role == Gap::CENTRAL){ pc.printf("Connesso dispositivo %u \r\n"); } } void periodicCallback(void){ led1 = !led1; /*Per spedire qualcosa al client*/ //char* str = "Ciao \r\n"; //if (uart) uart->writeString(str); } /** * Chiamata in caso di errore, ottengo il codice sulla console */ void onBleInitError(BLE &ble, ble_error_t error){ pc.printf("Errore interno %u \r\n",error); } void onDataWritten(const GattWriteCallbackParams *params){ if ((uart != NULL) && (params->handle == uart->getTXCharacteristicHandle())) { uint16_t bytesRead = params->len; pc.printf("ricevuti %u bytes\n\r ", bytesRead); if(bytesRead >= 255){ pc.printf("Overflow comando %u n\r ", bytesRead); bytesRead = 255; } unsigned index = 0; for (; index < bytesRead; index++) { buffer[index] = params->data[index]; } buffer[index++] = 0; pc.printf("Data : %s ",buffer); pc.printf("\r\n"); } } /** * Chiamata quando il bluetooth è inizializzato */ void bleInitComplete(BLE::InitializationCompleteCallbackContext *params){ BLE& ble = params->ble; ble_error_t error = params->error; if (error != BLE_ERROR_NONE) { onBleInitError(ble, error); return; } /* Controllo di avere solo una istanza bluetooth attiva */ if(ble.getInstanceID() != BLE::DEFAULT_INSTANCE) { return; } ble.gap().onDisconnection(disconnectionCallback); ble.gap().onConnection(connectionCallback); /*Quando mi arriva qualcosa dal client viene invocata questa funzione*/ ble.onDataWritten(onDataWritten); /* Imposto il servizio uart (Ne posso avere più di uno attivo) */ uart = new UARTService(ble); /* Imposto i pacchetti di avviso attenzione posso avere connesso solo un client per volta al server */ /* Imposto il disposiztivo come solo BLE e SCOPRIBILE*/ ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED | GapAdvertisingData::LE_GENERAL_DISCOVERABLE); /* Imposto il nome della periferica*/ ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LOCAL_NAME, (uint8_t *)DEVICE_NAME, sizeof(DEVICE_NAME)); /* Imposto i servizi scopribili*/ ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LIST_128BIT_SERVICE_IDS,(const uint8_t *)UARTServiceUUID_reversed, sizeof(UARTServiceUUID_reversed)); //Da approfondire ble.gap().setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED); /*Ogni quanto inviare un pacchetto di avviso*/ ble.gap().setAdvertisingInterval(100); /* 1000ms. */ /*Inizio a spedire i pacchetti*/ ble.gap().startAdvertising(); } int main(void){ BLE &ble = BLE::Instance(); ble.init(bleInitComplete); /* Aspetto fino a che la periferica bluetooth non è inizializzata */ while (ble.hasInitialized() == false) { /* spin loop */ } Ticker ticker; ticker.attach(periodicCallback, 1); while (true) { ble.waitForEvent(); } }