Minor BioRobotics BMT Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector. Veel plezier ermee!

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Revision:
29:55547603475e
Parent:
28:94da9cdc1f16
--- a/main.cpp	Fri Nov 01 14:07:32 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 01 14:13:20 2019 +0000
@@ -703,7 +703,7 @@
                     
 
 }                   //Ending of main_loop()
-
+  
 //******************************************************************************
 // 6. Main function ************************************************************
 //******************************************************************************