
Minor BioRobotics BMT Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector. Veel plezier ermee!
Dependencies: mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM
Diff: main.cpp
- Revision:
- 29:55547603475e
- Parent:
- 28:94da9cdc1f16
--- a/main.cpp Fri Nov 01 14:07:32 2019 +0000 +++ b/main.cpp Fri Nov 01 14:13:20 2019 +0000 @@ -703,7 +703,7 @@ } //Ending of main_loop() - + //****************************************************************************** // 6. Main function ************************************************************ //******************************************************************************