fahim alavi / ublox-at-cellular-interface-ext

New cellular update

Dependencies:  

Fork of ublox-at-cellular-interface-ext by u-blox

TESTS/unit_tests/cell-locate/main.cpp@22:46b7bd7979f0, 2019-02-18 (annotated)

Committer:
fahim.alavi@u-blox.com
Date:
Mon Feb 18 11:47:02 2019 +0500
Revision:
22:46b7bd7979f0
Parent:
11:3631f62bb359 
Sync fork from master

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
RobMeades 0:0b75e22c9231 1 #include "mbed.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 2 #include "greentea-client/test_env.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 3 #include "unity.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 4 #include "utest.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 5 #include "UbloxATCellularInterfaceExt.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 6 #include "UDPSocket.h"
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 7 #ifdef FEATURE_COMMON_PAL
RobMeades 0:0b75e22c9231 8 #include "mbed_trace.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 9 #define TRACE_GROUP "TEST"
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 10 #else
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 11 #define tr_debug(format, ...) debug(format "\n", ## __VA_ARGS__)
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 12 #define tr_info(format, ...) debug(format "\n", ## __VA_ARGS__)
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 13 #define tr_warn(format, ...) debug(format "\n", ## __VA_ARGS__)
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 14 #define tr_error(format, ...) debug(format "\n", ## __VA_ARGS__)
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 15 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 16
RobMeades 0:0b75e22c9231 17 using namespace utest::v1;
RobMeades 0:0b75e22c9231 18
RobMeades 0:0b75e22c9231 19 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 20 // COMPILE-TIME MACROS
RobMeades 0:0b75e22c9231 21 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 22
RobMeades 0:0b75e22c9231 23 // These macros can be overridden with an mbed_app.json file and
RobMeades 0:0b75e22c9231 24 // contents of the following form:
RobMeades 0:0b75e22c9231 25 //
RobMeades 0:0b75e22c9231 26 //{
RobMeades 0:0b75e22c9231 27 // "config": {
RobMeades 0:0b75e22c9231 28 // "apn": {
RobMeades 0:0b75e22c9231 29 // "value": "\"my_apn\""
RobMeades 0:0b75e22c9231 30 // },
RobMeades 0:0b75e22c9231 31 // "run-tcp-server-test": {
RobMeades 0:0b75e22c9231 32 // "value": 1
RobMeades 0:0b75e22c9231 33 // },
RobMeades 0:0b75e22c9231 34 // "mga-token": {
RobMeades 0:0b75e22c9231 35 // "value": "\"my_token\""
RobMeades 0:0b75e22c9231 36 // }
RobMeades 0:0b75e22c9231 37 //}
RobMeades 0:0b75e22c9231 38
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 39 // Whether debug trace is on
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 40 #ifndef MBED_CONF_APP_DEBUG_ON
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 41 # define MBED_CONF_APP_DEBUG_ON false
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 42 #endif
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 43
RobMeades 0:0b75e22c9231 44 // The credentials of the SIM in the board.
RobMeades 0:0b75e22c9231 45 #ifndef MBED_CONF_APP_DEFAULT_PIN
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 46 // Note: if PIN is enabled on your SIM, you must define the PIN
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 47 // for your SIM jere (e.g. using mbed_app.json to do so).
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 48 # define MBED_CONF_APP_DEFAULT_PIN "0000"
RobMeades 0:0b75e22c9231 49 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 50
RobMeades 0:0b75e22c9231 51 // Network credentials.
RobMeades 0:0b75e22c9231 52 #ifndef MBED_CONF_APP_APN
RobMeades 0:0b75e22c9231 53 # define MBED_CONF_APP_APN NULL
RobMeades 0:0b75e22c9231 54 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 55 #ifndef MBED_CONF_APP_USERNAME
RobMeades 0:0b75e22c9231 56 # define MBED_CONF_APP_USERNAME NULL
RobMeades 0:0b75e22c9231 57 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 58 #ifndef MBED_CONF_APP_PASSWORD
RobMeades 0:0b75e22c9231 59 # define MBED_CONF_APP_PASSWORD NULL
RobMeades 0:0b75e22c9231 60 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 61
RobMeades 0:0b75e22c9231 62 #ifndef MBED_CONF_APP_RUN_CELL_LOCATE_TCP_SERVER_TEST
RobMeades 0:0b75e22c9231 63 # define MBED_CONF_APP_RUN_CELL_LOCATE_TCP_SERVER_TEST 0
RobMeades 0:0b75e22c9231 64 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 65
RobMeades 0:0b75e22c9231 66 // The authentication token for TCP access to the MGA server.
RobMeades 0:0b75e22c9231 67 #if MBED_CONF_APP_RUN_CELL_LOCATE_TCP_SERVER_TEST
RobMeades 0:0b75e22c9231 68 # ifndef MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MGA_TOKEN
RobMeades 0:0b75e22c9231 69 # error "You must have a token for MGA server access to run Cell Locate with a TCP server"
RobMeades 0:0b75e22c9231 70 # endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 71 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 72
RobMeades 0:0b75e22c9231 73 // The type of response requested
RobMeades 0:0b75e22c9231 74 #ifndef MBED_CONF_APP_RESP_TYPE
RobMeades 0:0b75e22c9231 75 # define MBED_CONF_APP_RESP_TYPE 1 // CELL_DETAILED
RobMeades 0:0b75e22c9231 76 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 77
RobMeades 0:0b75e22c9231 78 // The maximum number of hypotheses requested
RobMeades 0:0b75e22c9231 79 #ifndef MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS
RobMeades 0:0b75e22c9231 80 # if MBED_CONF_APP_RESP_TYPE == 2 // CELL_MULTIHYP
RobMeades 0:0b75e22c9231 81 # define MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS 16
RobMeades 0:0b75e22c9231 82 # else
RobMeades 0:0b75e22c9231 83 # define MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS 1
RobMeades 0:0b75e22c9231 84 # endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 85 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 86
RobMeades 0:0b75e22c9231 87 #ifndef MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MGA_TOKEN
RobMeades 0:0b75e22c9231 88 # define MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MGA_TOKEN "0"
RobMeades 0:0b75e22c9231 89 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 90
RobMeades 0:0b75e22c9231 91 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 92 // PRIVATE VARIABLES
RobMeades 0:0b75e22c9231 93 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 94
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 95 #ifdef FEATURE_COMMON_PAL
RobMeades 0:0b75e22c9231 96 // Lock for debug prints
RobMeades 0:0b75e22c9231 97 static Mutex mtx;
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 98 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 99
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 100 // Power up GNSS
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 101 #ifdef TARGET_UBLOX_C030
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 102 static DigitalInOut gnssEnable(GNSSEN, PIN_OUTPUT, PushPullNoPull, 1);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 103 #elif TARGET_UBLOX_C027
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 104 static DigitalOut gnssEnable(GPSEN, 1);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 105 #endif
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 106
RobMeades 0:0b75e22c9231 107 // An instance of the cellular interface
RobMeades 0:0b75e22c9231 108 static UbloxATCellularInterfaceExt *pDriver =
RobMeades 0:0b75e22c9231 109 new UbloxATCellularInterfaceExt(MDMTXD, MDMRXD,
RobMeades 0:0b75e22c9231 110 MBED_CONF_UBLOX_CELL_BAUD_RATE,
rob.meades@u-blox.com 11:3631f62bb359 111 MBED_CONF_APP_DEBUG_ON);
RobMeades 0:0b75e22c9231 112
RobMeades 0:0b75e22c9231 113 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 114 // PRIVATE FUNCTIONS
RobMeades 0:0b75e22c9231 115 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 116
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 117 #ifdef FEATURE_COMMON_PAL
RobMeades 0:0b75e22c9231 118 // Locks for debug prints
RobMeades 0:0b75e22c9231 119 static void lock()
RobMeades 0:0b75e22c9231 120 {
RobMeades 0:0b75e22c9231 121 mtx.lock();
RobMeades 0:0b75e22c9231 122 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 123
RobMeades 0:0b75e22c9231 124 static void unlock()
RobMeades 0:0b75e22c9231 125 {
RobMeades 0:0b75e22c9231 126 mtx.unlock();
RobMeades 0:0b75e22c9231 127 }
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 128 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 129
RobMeades 0:0b75e22c9231 130 static void printCellLocateData(UbloxATCellularInterfaceExt::CellLocData *pData)
RobMeades 0:0b75e22c9231 131 {
RobMeades 0:0b75e22c9231 132 char timeString[25];
RobMeades 0:0b75e22c9231 133
RobMeades 0:0b75e22c9231 134 tr_debug("Cell Locate data:");
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 135 if (strftime(timeString, sizeof(timeString), "%F %T", (const tm *) &(pData->time)) > 0) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 136 tr_debug(" time: %s", timeString);
RobMeades 0:0b75e22c9231 137 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 138 tr_debug(" longitude: %.6f", pData->longitude);
RobMeades 0:0b75e22c9231 139 tr_debug(" latitude: %.6f", pData->latitude);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 140 tr_debug(" altitude: %d metre(s)", pData->altitude);
RobMeades 0:0b75e22c9231 141 switch (pData->sensor) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 142 case UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_LAST:
RobMeades 0:0b75e22c9231 143 tr_debug(" sensor type: last");
RobMeades 0:0b75e22c9231 144 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 145 case UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_GNSS:
RobMeades 0:0b75e22c9231 146 tr_debug(" sensor type: GNSS");
RobMeades 0:0b75e22c9231 147 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 148 case UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_LOCATE:
RobMeades 0:0b75e22c9231 149 tr_debug(" sensor type: Cell Locate");
RobMeades 0:0b75e22c9231 150 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 151 case UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_HYBRID:
RobMeades 0:0b75e22c9231 152 tr_debug(" sensor type: hybrid");
RobMeades 0:0b75e22c9231 153 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 154 default:
RobMeades 0:0b75e22c9231 155 tr_debug(" sensor type: unknown");
RobMeades 0:0b75e22c9231 156 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 157 }
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 158 tr_debug(" uncertainty: %d metre(s)", pData->uncertainty);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 159 tr_debug(" speed: %d metre(s)/second", pData->speed);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 160 tr_debug(" direction: %d degree(s)", pData->direction);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 161 tr_debug(" vertical accuracy: %d metre(s)/second", pData->speed);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 162 tr_debug(" satellite(s) used: %d", pData->svUsed);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 163 tr_debug("I am here: "
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 164 "https://maps.google.com/?q=%.5f,%.5f", pData->latitude, pData->longitude);
RobMeades 0:0b75e22c9231 165 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 166
RobMeades 0:0b75e22c9231 167 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 168 // TESTS
RobMeades 0:0b75e22c9231 169 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 170
RobMeades 0:0b75e22c9231 171 // Test Cell Locate talking to a UDP server
RobMeades 0:0b75e22c9231 172 void test_udp_server() {
RobMeades 0:0b75e22c9231 173 int numRes = 0;
RobMeades 0:0b75e22c9231 174 UbloxATCellularInterfaceExt::CellLocData data;
RobMeades 0:0b75e22c9231 175
RobMeades 0:0b75e22c9231 176 memset(&data, 0, sizeof(data));
RobMeades 0:0b75e22c9231 177 TEST_ASSERT(pDriver->connect(MBED_CONF_APP_DEFAULT_PIN, MBED_CONF_APP_APN,
RobMeades 0:0b75e22c9231 178 MBED_CONF_APP_USERNAME, MBED_CONF_APP_PASSWORD) == 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 179
RobMeades 0:0b75e22c9231 180 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocSrvUdp());
RobMeades 0:0b75e22c9231 181 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocConfig(1));
RobMeades 0:0b75e22c9231 182 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocRequest(UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_HYBRID, 10, 100,
RobMeades 0:0b75e22c9231 183 (UbloxATCellularInterfaceExt::CellRespType) MBED_CONF_APP_RESP_TYPE,
RobMeades 0:0b75e22c9231 184 MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS));
RobMeades 0:0b75e22c9231 185
RobMeades 0:0b75e22c9231 186 for (int x = 0; (numRes == 0) && (x < 10); x++) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 187 numRes = pDriver->cellLocGetRes();
RobMeades 0:0b75e22c9231 188 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 189
RobMeades 0:0b75e22c9231 190 TEST_ASSERT(numRes > 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 191 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocGetData(&data));
RobMeades 0:0b75e22c9231 192
RobMeades 0:0b75e22c9231 193 TEST_ASSERT(data.validData);
RobMeades 0:0b75e22c9231 194
RobMeades 0:0b75e22c9231 195 printCellLocateData(&data);
RobMeades 0:0b75e22c9231 196
RobMeades 0:0b75e22c9231 197 TEST_ASSERT(pDriver->disconnect() == 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 198 // Wait for printfs to leave the building or the test result string gets messed up
RobMeades 0:0b75e22c9231 199 wait_ms(500);
RobMeades 0:0b75e22c9231 200 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 201
RobMeades 0:0b75e22c9231 202 // Test Cell Locate talking to a TCP server
RobMeades 0:0b75e22c9231 203 void test_tcp_server() {
RobMeades 0:0b75e22c9231 204 int numRes = 0;
RobMeades 0:0b75e22c9231 205 UbloxATCellularInterfaceExt::CellLocData data;
RobMeades 0:0b75e22c9231 206
RobMeades 0:0b75e22c9231 207 memset(&data, 0, sizeof(data));
RobMeades 0:0b75e22c9231 208 TEST_ASSERT(pDriver->connect(MBED_CONF_APP_DEFAULT_PIN, MBED_CONF_APP_APN,
RobMeades 0:0b75e22c9231 209 MBED_CONF_APP_USERNAME, MBED_CONF_APP_PASSWORD) == 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 210
RobMeades 0:0b75e22c9231 211 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocSrvTcp(MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MGA_TOKEN));
RobMeades 0:0b75e22c9231 212 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocConfig(1));
RobMeades 0:0b75e22c9231 213 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocRequest(UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_HYBRID, 10, 100,
RobMeades 0:0b75e22c9231 214 (UbloxATCellularInterfaceExt::CellRespType) MBED_CONF_APP_RESP_TYPE,
RobMeades 0:0b75e22c9231 215 MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS));
RobMeades 0:0b75e22c9231 216
RobMeades 0:0b75e22c9231 217 for (int x = 0; (numRes == 0) && (x < 10); x++) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 218 numRes = pDriver->cellLocGetRes();
RobMeades 0:0b75e22c9231 219 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 220
RobMeades 0:0b75e22c9231 221 TEST_ASSERT(numRes > 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 222 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocGetData(&data));
RobMeades 0:0b75e22c9231 223
RobMeades 0:0b75e22c9231 224 TEST_ASSERT(data.validData);
RobMeades 0:0b75e22c9231 225
RobMeades 0:0b75e22c9231 226 printCellLocateData(&data);
RobMeades 0:0b75e22c9231 227
RobMeades 0:0b75e22c9231 228 TEST_ASSERT(pDriver->disconnect() == 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 229 // Wait for printfs to leave the building or the test result string gets messed up
RobMeades 0:0b75e22c9231 230 wait_ms(500);
RobMeades 0:0b75e22c9231 231 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 232
RobMeades 0:0b75e22c9231 233 // Tidy up after testing so as not to screw with the test output strings
RobMeades 0:0b75e22c9231 234 void test_tidy_up() {
RobMeades 0:0b75e22c9231 235 pDriver->deinit();
RobMeades 0:0b75e22c9231 236 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 237
RobMeades 0:0b75e22c9231 238 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 239 // TEST ENVIRONMENT
RobMeades 0:0b75e22c9231 240 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 241
RobMeades 0:0b75e22c9231 242 // Setup the test environment
RobMeades 0:0b75e22c9231 243 utest::v1::status_t test_setup(const size_t number_of_cases) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 244 // Setup Greentea with a timeout
RobMeades 0:0b75e22c9231 245 GREENTEA_SETUP(540, "default_auto");
RobMeades 0:0b75e22c9231 246 return verbose_test_setup_handler(number_of_cases);
RobMeades 0:0b75e22c9231 247 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 248
RobMeades 0:0b75e22c9231 249 // Test cases
RobMeades 0:0b75e22c9231 250 Case cases[] = {
RobMeades 0:0b75e22c9231 251 Case("Cell Locate with UDP server", test_udp_server),
RobMeades 0:0b75e22c9231 252 #if MBED_CONF_APP_RUN_CELL_LOCATE_TCP_SERVER_TEST
RobMeades 0:0b75e22c9231 253 Case("Cell Locate with TCP server", test_tcp_server),
RobMeades 0:0b75e22c9231 254 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 255 Case("Tidy up", test_tidy_up)
RobMeades 0:0b75e22c9231 256 };
RobMeades 0:0b75e22c9231 257
RobMeades 0:0b75e22c9231 258 Specification specification(test_setup, cases);
RobMeades 0:0b75e22c9231 259
RobMeades 0:0b75e22c9231 260 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 261 // MAIN
RobMeades 0:0b75e22c9231 262 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 263
RobMeades 0:0b75e22c9231 264 int main() {
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 265
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 266 #ifdef FEATURE_COMMON_PAL
RobMeades 0:0b75e22c9231 267 mbed_trace_init();
RobMeades 0:0b75e22c9231 268
RobMeades 0:0b75e22c9231 269 mbed_trace_mutex_wait_function_set(lock);
RobMeades 0:0b75e22c9231 270 mbed_trace_mutex_release_function_set(unlock);
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 271 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 272
RobMeades 0:0b75e22c9231 273 // Run tests
RobMeades 0:0b75e22c9231 274 return !Harness::run(specification);
RobMeades 0:0b75e22c9231 275 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 276
RobMeades 0:0b75e22c9231 277 // End Of File
RobMeades 0:0b75e22c9231 278