Diff: x_nucleo_6180xa1.h

Revision:

4:a5abf7757947

Parent:

0:1fb1f010ac84

Child:

7:2dc81120c917

--- a/x_nucleo_6180xa1.h	Fri Sep 11 14:39:00 2015 +0200
+++ b/x_nucleo_6180xa1.h	Thu Sep 17 10:41:21 2015 +0200
@@ -47,9 +47,32 @@
 #include "GPIO_expander_class.h"
 #include "DevI2C.h"
 
-
+/* Classes--------------------------------------------------------------------*/
 
-
+/*class X_NUCLEO_6180XA1
+{
+	protected:
+	
+	public:
+		X_NUCLEO_VL6180XA1(); // verificare se necessario passare come argomento un dev_i2c
+		bool VL6180X_Init(); // controlla la presenza del sensore , chiamo Prepare() e setto ready
+		// modificare l'indirizzo i2c dei sensori (slave address)
+		
+			
+		VL6180X *vl6180x_sensor;
+		Display *display;
+		GPIO_expander *gpio_expander;
+		DevI2C *dev_i2c;
+		
+		//posso creare 4 puntatori a istanze di tipo VL6180X, con i nomi della board(S1, left, bottom, right)
+		//oppure posso creare un vettore di VL6180X di dimensione 4 per contenere tutti i sensori
+		//dopo tengo traccia di quali sensori sono presenti e funzionanti 
+		
+	private:
+		static X_NUCLEO_IKS01A1 *instance;
+		
+}
+*/