Diff: main.cpp

Revision:

4:136a0aeb7d51

Parent:

3:ed8f41c75a80

Child:

5:115f329c72ab

--- a/main.cpp	Fri Feb 22 18:30:06 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Feb 22 18:44:32 2019 +0000
@@ -27,17 +27,23 @@
 // definición de las funciones
 void setup_uart();
 void setup_servo();
+
 void mover_servo(uint8_t motor, uint8_t gradss);
+uint32_t degrees2usec(uint8_t grados){
+
 void leer_datos();
 
+    
+    
 int main() {
 
     setup_uart();
     setup_servo();
+    //command.printf("inicio de programa");
     while(1){    
         leer_datos();
         mover_servo(N_motor, N_grados);
-}    
+    }    
 }
 
 
@@ -59,6 +65,22 @@
 }
 
 
+
+
+void mover_servo(uint8_t motor, uint8_t grados){
+
+        uint32_t dpulse=0;
+        
+/* complementar el código necesario
+   tip: deben pasar  grados a microsegundo */
+
+
+//      dpulse=degrees2usec(grados);
+//       myservo1.pulsewidth_us(dpulse);
+
+}
+
+
 uint32_t degrees2usec(uint8_t grados){
 // Retorno el valor en usegundos, donde
 //     y − y1 = m(x − x1 )
@@ -66,20 +88,4 @@
         return int(750+grados*1900/180);// u6
     return 750;
     
-}
-
-void mover_servo(uint8_t motor, uint8_t grados){
-
-/*
-complementar el códogo necesario
-tip: deben pasar  grados a microsegundo
-     se genera in ejemplo con un servo 
-
-*/
-        uint32_t dpulse=degrees2usec(grados);
-        //dpulse= degrees2sec(grados)
-        myservo1.pulsewidth_us(dpulse);
-
-    }
-
-
+}
\ No newline at end of file