Emmanuel Vanegas
electro
Dependencies: mbed mbed-os KeypadLib TextLCD
Diff: electrocoagulador_final.cpp
- Revision:
- 5:9869290cb13f
- Parent:
- 4:2636fe1c6527
diff -r 2636fe1c6527 -r 9869290cb13f electrocoagulador_final.cpp
--- a/electrocoagulador_final.cpp Sat Mar 02 18:53:32 2019 +0000
+++ b/electrocoagulador_final.cpp Mon Mar 04 18:24:53 2019 +0000
@@ -13,6 +13,8 @@
PwmOut motor(PA_5); //variable temporal para el motor (se cambiará después)
/*****************************************************/
+
+
/*******************INTERRUPCIONES********************/
InterruptIn button(USER_BUTTON);
@@ -26,10 +28,11 @@
Timeout t_4;
//tiempos de usuario
-int temp_user_1=0; //tiempo tope de electrocoagulacion
-int temp_user_2=0; //tiempo tope de reposo de la vinaza
-int temp_user_3=0; //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
-int temp_user_4=0; //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
+int temp_user_1=5; //tiempo tope de electrocoagulacion
+int temp_user_2=5; //tiempo tope de reposo de la vinaza
+int temp_user_3=5; //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
+int temp_user_4=5; //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
+int pwm=5;
//timers
@@ -47,13 +50,12 @@
float num=0;
char cadena[3]= {' ',' ',' '};
int llena=0; //verificar que la entrada es de 3 numeros
-
+int blinker = 1;
/*********************FUNCIONES**************************/
void stop() //STOP
{
-
while(1) {
lcd.cls();
lcd.printf(" STOP!");
@@ -90,31 +92,66 @@
E_4=!E_4;
}
-void pwm_rise()
-{
- if(keypad.getKey()=='7') {
- double n=n+0.003;
- if(n>=1) {
- n=1;
+void printLCD(){
+ while(1){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("t1=%d",temp_user_1);
+ lcd.locate(6,0);
+ lcd.printf("t2=%d",temp_user_2);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("t3=%d",temp_user_3);
+ lcd.locate(6,1);
+ lcd.printf("t4=%d",temp_user_4);
+ lcd.locate(12,0);
+ lcd.printf("PWM");
+ lcd.locate(12,1);
+ lcd.printf("%d",pwm);
+ wait_ms(350);
+ switch(blinker){
+ case 1:
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("t1= ",temp_user_1); break;
+ case 2:
+ lcd.locate(6,0);
+ lcd.printf("t2= ",temp_user_2); break;
+ case 3:
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("t3= ",temp_user_3); break;
+ case 4:
+ lcd.locate(6,1);
+ lcd.printf("t4= ",temp_user_4); break;
+ case 5:
+ lcd.locate(12,1);
+ lcd.printf(" ");
+ default: ; break;
}
- motor.period(0.5); // 4 second period
- motor.write(n); // % of duty cycle, relative to period
- wait(150);
- }
+ wait_ms(350);
+ }
}
-void pwm_fall()
-{
- if(keypad.getKey()=='8') {
- double n=n-0.003;
- if(n<0) {
- n=0;
+int getNum(){
+ while(1){
+ char key = keypad.getKey();
+ switch(key) {
+ case '0': return 0;
+ case '1': return 1;
+ case '2': return 2;
+ case '3': return 3;
+ case '4': return 4;
+ case '5': return 5;
+ case '6': return 6;
+ case '7': return 7;
+ case '8': return 8;
+ case '9': return 9;
+ case 'A':
+ blinker++;
+ if(blinker==6) blinker=1; return -1;
+ default: ; break;
}
- motor.period(0.5); // 4 second period
- motor.write(n); // % of duty cycle, relative to period
- wait(150);
+ wait_ms(100);
}
-}
+}
/***********************MAIN***************************/
@@ -129,172 +166,38 @@
lcd.printf("electrocoagular\n");
wait(1.5);
lcd.cls();
- down.attach(&pwm_fall,0.013);
- up.attach(&pwm_rise,0.011);
-
-
- while(1) {
-ini_1:
- lcd.cls();
- lcd.locate(0,0);
- lcd.printf("t_1=%d",temp_user_1);
- lcd.locate(8,0);
- lcd.printf("t_2=%d",temp_user_2);
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("t_3=%d",temp_user_3);
- lcd.locate(8,1);
- lcd.printf("t_4=%d",temp_user_4);
- wait_ms(100);
-
- char key = keypad.getKey();
-
- //if(key=='A') {
- //lcd.cls();
- //lcd.locate(0,0);
- //lcd.printf("%c",key);
- //wait(3);
-
-
-
- // lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
-
+ int a=0;
+ int b=0;
+ int c=0;
- if(key=='1') {
- temp_user_1=temp_user_1+10;
- if(temp_user_1<00) {
- temp_user_1=00;
- }
- wait_ms(150);
- }
- if(key=='2') {
- temp_user_1=temp_user_1-1;
- if(temp_user_1<00) {
- temp_user_1=00;
- }
- wait_ms(150);
- }
- if(key=='3') {
- temp_user_2=temp_user_2+10;
- if(temp_user_2<00) {
- temp_user_2=00;
- }
- wait_ms(150);
- }
- if(key=='A') {
- temp_user_2=temp_user_2-1;
- if(temp_user_2<00) {
- temp_user_2=00;
- }
- wait_ms(150);
- }
- if(key=='4') {
- temp_user_3=temp_user_3+10;
- if(temp_user_3<00) {
- temp_user_3=00;
- }
- wait_ms(150);
- }
- if(key=='5') {
- temp_user_3=temp_user_3-1;
- if(temp_user_3<00) {
- temp_user_3=00;
- }
- wait_ms(150);
- }
- if(key=='6') {
- temp_user_4=temp_user_4+10;
- if(temp_user_4<00) {
- temp_user_4=00;
- }
- wait_ms(150);
+ Thread lcdprint;
+ lcdprint.start(printLCD);
+
+ while(1) {
+ setvalue:
+ a=100*getNum();
+ wait_ms(250);
+ if(a<0)goto setvalue;
+ b=10*getNum();
+ wait_ms(250);
+ if(b<0)goto setvalue;
+ c=getNum();
+ wait_ms(250);
+ if(c<0)goto setvalue;
+
+ switch(blinker){
+ case 1:
+ temp_user_1=a+b+c; break;
+ case 2:
+ temp_user_2=a+b+c; break;
+ case 3:
+ temp_user_3=a+b+c; break;
+ case 4:
+ temp_user_4=a+b+c; break;
+ case 5:
+ pwm=a+b+c; break;
}
- if(key=='B') {
- temp_user_4=temp_user_4-1;
- if(temp_user_4<00) {
- temp_user_4=00;
- }
- wait_ms(150);
- }
-
- /***********************COMIENZA CONTROL***********************/
- if(key=='D' && temp_user_1!=0) {
- E_1=1;
- while(E_1==1) {
- check_level.attach(&level, 0.5);
- }
- t_1.attach(&electro_2,temp_user_1);
- //motor=1;
- timer_1.start();
- while(timer_1.read()>=temp_user_1) {
- timer_1.stop();
- motor.write(0);
- timer_2.start();
- while(timer_2.read()<=timer_1) {
- E_2=1;
- }
- electro_2();
- timer_2.stop();
- timer_3.start();
- while(timer_3.read()<= temp_user_2+temp_user_3+temp_user_4) {
- t_2.attach(&electro_3,temp_user_2);
- t_3.attach(&electro_3,temp_user_2+temp_user_3);
- t_4.attach(&electro_4,temp_user_4);
- }
- }
-
-
-
-
-
-
- } else if (key=='D' && temp_user_1==0) {
- lcd.cls();
- lcd.printf(" t_1 empty");
- wait(1.5);
- key='\0';
- goto ini_1;
- }
-
-
- /*
- if(key=='A'){
- while(llena<=2){
- if(llena<3){
- cadena[llena]=keypad.getKey();
- temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
- llena++;
- switch(llena){
- case 0:
- if(llena==0 && keypad.getKey()!= '\0'){
- cadena[llena]=keypad.getKey();
- llena=llena +1;
- break;
- }
-
- case 1:
- if(llena==1 && keypad.getKey()!= '\0'){
- cadena[llena]=keypad.getKey();
- llena=llena+1;
- break;
- }
-
- case 2:
- if(llena==2 && keypad.getKey()!= '\0'){
- cadena[llena]=keypad.getKey();
- llena=llena+1;
- break;}
-
- default:
- break;
- }*/
- //lcd.cls();
- //temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
- //lcd.locate(0,0);
- //lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
-
-
-
-
+ wait_ms(150);
}//termina while de main
}//termina main