Library for ELEC2645 Gamepad PCB. University of Leeds Version 2 January 2020
Dependents: ELEC2645_Ticker_WAV ELEC2645_Project_username ELEC2645_Project_el18vgt ELEC2645_Project_el17oc11 ... more
Gamepad.cpp@2:ea5538fcfe2f, 2017-02-04 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Sat Feb 04 16:21:19 2017 +0000
- Revision:
- 2:ea5538fcfe2f
- Parent:
- 1:6d25cd49059b
- Child:
- 3:964a6d95acdd
B button change pin definition;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
eencae | 0:a6288c29b936 | 1 | #include "Gamepad.h" |
eencae | 0:a6288c29b936 | 2 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 3 | //////////// constructor/destructor //////////// |
eencae | 0:a6288c29b936 | 4 | Gamepad::Gamepad() |
eencae | 0:a6288c29b936 | 5 | { |
eencae | 0:a6288c29b936 | 6 | led_1 = new PwmOut(PTA1); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 7 | led_2 = new PwmOut(PTA2); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 8 | led_3 = new PwmOut(PTC2); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 9 | led_4 = new PwmOut(PTC3); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 10 | led_5 = new PwmOut(PTC4); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 11 | led_6 = new PwmOut(PTD3); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 12 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 13 | lcd = new N5110(PTC9,PTC0,PTC7,PTD2,PTD1,PTC11); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 14 | joystick = new Joystick(PTB10,PTB11,PTC16); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 15 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 16 | button_A = new InterruptIn(PTB9); |
eencae | 2:ea5538fcfe2f | 17 | button_B = new InterruptIn(PTD0); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 18 | button_X = new InterruptIn(PTC17); |
eencae | 2:ea5538fcfe2f | 19 | button_Y = new InterruptIn(PTC12); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 20 | button_back = new InterruptIn(PTB19); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 21 | button_start = new InterruptIn(PTC5); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 22 | button_L = new InterruptIn(PTB18); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 23 | button_R = new InterruptIn(PTB3); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 24 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 25 | buzzer = new PwmOut(PTC10); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 26 | pot = new AnalogIn(PTB2); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 27 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 28 | timeout = new Timeout(); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 29 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 30 | } |
eencae | 0:a6288c29b936 | 31 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 32 | Gamepad::~Gamepad() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 33 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 34 | delete led_1,led_2,led_3,led_4,led_5,led_6; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 35 | delete lcd,joystick,button_A,button_B; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 36 | delete button_X, button_Y, button_back, button_start; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 37 | delete button_L, button_R, buzzer, pot, timeout; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 38 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 39 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 40 | ///////////////// public methods ///////////////// |
eencae | 1:6d25cd49059b | 41 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 42 | void Gamepad::init() |
eencae | 0:a6288c29b936 | 43 | { |
eencae | 0:a6288c29b936 | 44 | lcd->init(); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 45 | joystick->init(); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 46 | leds_off(); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 47 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 48 | buzzer->period(1.0/1000.0); // 1 kHz |
eencae | 1:6d25cd49059b | 49 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 50 | // clear all flags |
eencae | 1:6d25cd49059b | 51 | a_flag=0,b_flag=0,x_flag=0,y_flag=0,l_flag=0,r_flag=0,back_flag=0,start_flag=0; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 52 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 53 | } |
eencae | 0:a6288c29b936 | 54 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 55 | void Gamepad::leds_off() |
eencae | 0:a6288c29b936 | 56 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 57 | fade_leds(0.0); |
eencae | 0:a6288c29b936 | 58 | } |
eencae | 0:a6288c29b936 | 59 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 60 | void Gamepad::leds_on() |
eencae | 0:a6288c29b936 | 61 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 62 | fade_leds(1.0); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 63 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 64 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 65 | void Gamepad::fade_leds(float val) |
eencae | 1:6d25cd49059b | 66 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 67 | if (val < 0.0f) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 68 | val = 0.0f; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 69 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 70 | if (val > 1.0f) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 71 | val = 1.0f; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 72 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 73 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 74 | // leds are active-low, so subtract from 1.0 |
eencae | 1:6d25cd49059b | 75 | // 0.0 corresponds to fully-off, 1.0 to fully-on |
eencae | 1:6d25cd49059b | 76 | val = 1.0f - val; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 77 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 78 | led_1->write(val); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 79 | led_2->write(val); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 80 | led_3->write(val); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 81 | led_4->write(val); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 82 | led_5->write(val); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 83 | led_6->write(val); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 84 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 85 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 86 | float Gamepad::read_pot() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 87 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 88 | return pot->read(); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 89 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 90 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 91 | void Gamepad::tone(float frequency, float duration) |
eencae | 1:6d25cd49059b | 92 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 93 | buzzer->period(1.0f/frequency); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 94 | buzzer->write(0.5); // 50% duty cycle - square wave |
eencae | 1:6d25cd49059b | 95 | timeout->attach(callback(this, &Gamepad::tone_off), duration ); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 96 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 97 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 98 | bool Gamepad::a_pressed() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 99 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 100 | // ISR must have been triggered |
eencae | 1:6d25cd49059b | 101 | if (a_flag) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 102 | a_flag = 0; // clear flag |
eencae | 1:6d25cd49059b | 103 | return true; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 104 | } else { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 105 | return false; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 106 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 107 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 108 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 109 | bool Gamepad::b_pressed() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 110 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 111 | // ISR must have been triggered |
eencae | 1:6d25cd49059b | 112 | if (b_flag) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 113 | b_flag = 0; // clear flag |
eencae | 1:6d25cd49059b | 114 | return true; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 115 | } else { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 116 | return false; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 117 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 118 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 119 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 120 | bool Gamepad::x_pressed() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 121 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 122 | // ISR must have been triggered |
eencae | 1:6d25cd49059b | 123 | if (x_flag) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 124 | x_flag = 0; // clear flag |
eencae | 1:6d25cd49059b | 125 | return true; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 126 | } else { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 127 | return false; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 128 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 129 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 130 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 131 | bool Gamepad::y_pressed() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 132 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 133 | // ISR must have been triggered |
eencae | 1:6d25cd49059b | 134 | if (y_flag) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 135 | y_flag = 0; // clear flag |
eencae | 1:6d25cd49059b | 136 | return true; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 137 | } else { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 138 | return false; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 139 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 140 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 141 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 142 | bool Gamepad::l_pressed() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 143 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 144 | // ISR must have been triggered |
eencae | 1:6d25cd49059b | 145 | if (l_flag) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 146 | l_flag = 0; // clear flag |
eencae | 1:6d25cd49059b | 147 | return true; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 148 | } else { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 149 | return false; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 150 | } |
eencae | 0:a6288c29b936 | 151 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 152 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 153 | bool Gamepad::r_pressed() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 154 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 155 | // ISR must have been triggered |
eencae | 1:6d25cd49059b | 156 | if (r_flag) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 157 | r_flag = 0; // clear flag |
eencae | 1:6d25cd49059b | 158 | return true; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 159 | } else { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 160 | return false; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 161 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 162 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 163 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 164 | bool Gamepad::back_pressed() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 165 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 166 | // ISR must have been triggered |
eencae | 1:6d25cd49059b | 167 | if (back_flag) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 168 | back_flag = 0; // clear flag |
eencae | 1:6d25cd49059b | 169 | return true; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 170 | } else { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 171 | return false; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 172 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 173 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 174 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 175 | bool Gamepad::start_pressed() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 176 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 177 | // ISR must have been triggered |
eencae | 1:6d25cd49059b | 178 | if (a_flag) { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 179 | a_flag = 0; // clear flag |
eencae | 1:6d25cd49059b | 180 | return true; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 181 | } else { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 182 | return false; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 183 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 184 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 185 | ///////////////////// private methods //////////////////////// |
eencae | 1:6d25cd49059b | 186 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 187 | void Gamepad::tone_off() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 188 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 189 | buzzer->write(0.0); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 190 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 191 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 192 | void Gamepad::init_buttons() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 193 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 194 | // turn on pull-downs as other side of button is connected to 3V3 |
eencae | 1:6d25cd49059b | 195 | // button is 0 when not pressed and 1 when pressed |
eencae | 1:6d25cd49059b | 196 | button_A->mode(PullDown); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 197 | button_B->mode(PullDown); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 198 | button_X->mode(PullDown); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 199 | button_Y->mode(PullDown); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 200 | button_back->mode(PullDown); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 201 | button_start->mode(PullDown); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 202 | button_L->mode(PullDown); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 203 | button_R->mode(PullDown); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 204 | // therefore setup rising edge interrupts |
eencae | 1:6d25cd49059b | 205 | button_A->rise(callback(this,&Gamepad::a_isr)); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 206 | button_B->rise(callback(this,&Gamepad::b_isr)); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 207 | button_X->rise(callback(this,&Gamepad::x_isr)); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 208 | button_Y->rise(callback(this,&Gamepad::y_isr)); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 209 | button_L->rise(callback(this,&Gamepad::l_isr)); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 210 | button_R->rise(callback(this,&Gamepad::r_isr)); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 211 | button_start->rise(callback(this,&Gamepad::start_isr)); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 212 | button_back->rise(callback(this,&Gamepad::back_isr)); |
eencae | 1:6d25cd49059b | 213 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 214 | |
eencae | 1:6d25cd49059b | 215 | // button interrupts ISRs |
eencae | 1:6d25cd49059b | 216 | void Gamepad::a_isr() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 217 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 218 | a_flag=1; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 219 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 220 | void Gamepad::b_isr() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 221 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 222 | b_flag=1; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 223 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 224 | void Gamepad::x_isr() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 225 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 226 | x_flag=1; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 227 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 228 | void Gamepad::y_isr() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 229 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 230 | y_flag=1; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 231 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 232 | void Gamepad::l_isr() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 233 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 234 | l_flag=1; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 235 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 236 | void Gamepad::r_isr() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 237 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 238 | r_flag=1; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 239 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 240 | void Gamepad::back_isr() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 241 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 242 | back_flag=1; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 243 | } |
eencae | 1:6d25cd49059b | 244 | void Gamepad::start_isr() |
eencae | 1:6d25cd49059b | 245 | { |
eencae | 1:6d25cd49059b | 246 | start_flag=1; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 247 | } |