Library for ELEC2645 Gamepad PCB. University of Leeds Version 2 January 2020
Dependents: ELEC2645_Ticker_WAV ELEC2645_Project_username ELEC2645_Project_el18vgt ELEC2645_Project_el17oc11 ... more
Gamepad.h@21:da0b4e14c867, 2020-01-27 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Mon Jan 27 12:31:15 2020 +0000
- Revision:
- 21:da0b4e14c867
- Parent:
- 20:c0959710291b
- Child:
- 22:72357412608d
Updated to Gamepad2 hardware and packaged N5110
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
eencae | 0:a6288c29b936 | 1 | #ifndef GAMEPAD_H |
eencae | 0:a6288c29b936 | 2 | #define GAMEPAD_H |
eencae | 0:a6288c29b936 | 3 | |
valavanisalex | 12:1b0b6355da4f | 4 | #include <bitset> |
valavanisalex | 12:1b0b6355da4f | 5 | |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 6 | // Forward declaration of the classes that we use from the mbed library |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 7 | // This avoids the need for us to include the huge mbed.h header inside our |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 8 | // own library API |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 9 | namespace mbed |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 10 | { |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 11 | class AnalogIn; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 12 | class InterruptIn; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 13 | class PwmOut; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 14 | class AnalogOut; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 15 | class Ticker; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 16 | class Timeout; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 17 | } |
eencae | 3:964a6d95acdd | 18 | |
eencae | 3:964a6d95acdd | 19 | #define TOL 0.1f |
eencae | 3:964a6d95acdd | 20 | #define RAD2DEG 57.2957795131f |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 21 | #define PI 3.14159265359 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 22 | |
eencae | 3:964a6d95acdd | 23 | |
eencae | 9:893189072e89 | 24 | /** Enum for direction */ |
eencae | 3:964a6d95acdd | 25 | enum Direction { |
eencae | 9:893189072e89 | 26 | CENTRE, /**< joystick centred */ |
eencae | 9:893189072e89 | 27 | N, /**< pushed North (0)*/ |
eencae | 9:893189072e89 | 28 | NE, /**< pushed North-East (45) */ |
eencae | 9:893189072e89 | 29 | E, /**< pushed East (90) */ |
eencae | 9:893189072e89 | 30 | SE, /**< pushed South-East (135) */ |
eencae | 9:893189072e89 | 31 | S, /**< pushed South (180) */ |
eencae | 9:893189072e89 | 32 | SW, /**< pushed South-West (225) */ |
eencae | 9:893189072e89 | 33 | W, /**< pushed West (270) */ |
eencae | 9:893189072e89 | 34 | NW /**< pushed North-West (315) */ |
eencae | 3:964a6d95acdd | 35 | }; |
eencae | 3:964a6d95acdd | 36 | |
eencae | 9:893189072e89 | 37 | /** Vector 2D struct */ |
eencae | 3:964a6d95acdd | 38 | struct Vector2D { |
eencae | 9:893189072e89 | 39 | float x; /**< float for x value */ |
eencae | 9:893189072e89 | 40 | float y; /**< float for y value */ |
eencae | 3:964a6d95acdd | 41 | }; |
eencae | 3:964a6d95acdd | 42 | |
eencae | 9:893189072e89 | 43 | /** Polar coordinate struct */ |
eencae | 3:964a6d95acdd | 44 | struct Polar { |
eencae | 9:893189072e89 | 45 | float mag; /**< float for magnitude */ |
eencae | 9:893189072e89 | 46 | float angle; /**< float for angle (in degrees) */ |
eencae | 3:964a6d95acdd | 47 | }; |
eencae | 0:a6288c29b936 | 48 | |
eencae | 9:893189072e89 | 49 | /** Gamepad Class |
valavanisalex | 20:c0959710291b | 50 | * @brief Library for interfacing with ELEC2645 Gamepad PCB, University of Leeds |
valavanisalex | 20:c0959710291b | 51 | * @author Dr Craig A. Evans |
valavanisalex | 20:c0959710291b | 52 | * @author Dr Alex Valavanis |
valavanisalex | 20:c0959710291b | 53 | */ |
eencae | 0:a6288c29b936 | 54 | class Gamepad |
eencae | 0:a6288c29b936 | 55 | { |
valavanisalex | 19:c2bb79a10b3c | 56 | |
valavanisalex | 11:ff86b2ffce01 | 57 | private: |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 58 | mbed::PwmOut *_led1; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 59 | mbed::PwmOut *_led2; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 60 | mbed::PwmOut *_led3; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 61 | mbed::PwmOut *_led4; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 62 | mbed::PwmOut *_led5; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 63 | mbed::PwmOut *_led6; |
valavanisalex | 11:ff86b2ffce01 | 64 | |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 65 | mbed::InterruptIn *_button_A; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 66 | mbed::InterruptIn *_button_B; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 67 | mbed::InterruptIn *_button_X; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 68 | mbed::InterruptIn *_button_Y; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 69 | mbed::InterruptIn *_button_start; |
valavanisalex | 11:ff86b2ffce01 | 70 | |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 71 | mbed::AnalogIn *_vert; |
valavanisalex | 13:ef5fc9f58805 | 72 | mbed::AnalogIn *_horiz; |
valavanisalex | 11:ff86b2ffce01 | 73 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 74 | mbed::AnalogIn *_pot1; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 75 | mbed::AnalogIn *_pot2; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 76 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 77 | mbed::AnalogOut *dac; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 78 | mbed::Ticker *ticker; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 79 | mbed::Timeout *timeout; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 80 | mbed::Timeout *note_timeout; |
valavanisalex | 11:ff86b2ffce01 | 81 | |
valavanisalex | 11:ff86b2ffce01 | 82 | // centred x,y values |
valavanisalex | 11:ff86b2ffce01 | 83 | float _x0; |
valavanisalex | 11:ff86b2ffce01 | 84 | float _y0; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 85 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 86 | float *_sample_array; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 87 | const int *_notes; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 88 | const int *_durations; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 89 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 90 | int _n; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 91 | int _melody_length; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 92 | volatile unsigned int _sample; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 93 | volatile unsigned int _note; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 94 | float _bpm; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 95 | bool _repeat; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 96 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 97 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 98 | public: |
eencae | 9:893189072e89 | 99 | /** Constructor */ |
eencae | 0:a6288c29b936 | 100 | Gamepad(); |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 101 | |
eencae | 9:893189072e89 | 102 | /** Initialise all peripherals and configure interrupts */ |
eencae | 0:a6288c29b936 | 103 | void init(); |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 104 | |
eencae | 9:893189072e89 | 105 | /** Turn all LEDs on */ |
eencae | 0:a6288c29b936 | 106 | void leds_on(); |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 107 | |
eencae | 9:893189072e89 | 108 | /** Turn all LEDs off */ |
eencae | 0:a6288c29b936 | 109 | void leds_off(); |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 110 | |
eencae | 9:893189072e89 | 111 | /** Set all LEDs to duty-cycle |
eencae | 9:893189072e89 | 112 | *@param value in range 0.0 to 1.0 |
eencae | 9:893189072e89 | 113 | */ |
valavanisalex | 11:ff86b2ffce01 | 114 | void leds(float val) const; |
eencae | 9:893189072e89 | 115 | |
eencae | 9:893189072e89 | 116 | /** Set LED to duty-cycle |
eencae | 17:cf1e1ffcf773 | 117 | *@param led number (0 to 5) |
eencae | 9:893189072e89 | 118 | *@param value in range 0.0 to 1.0 |
eencae | 9:893189072e89 | 119 | */ |
eencae | 18:e0a4f15a7750 | 120 | void led(int n,float val) const; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 121 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 122 | /** Read potentiometer 1 value |
eencae | 9:893189072e89 | 123 | *@returns potentiometer value in range 0.0 to 1.0 |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 124 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 125 | float read_pot1() const; |
eencae | 1:6d25cd49059b | 126 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 127 | /** Read potentiometer 2 value |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 128 | *@returns potentiometer value in range 0.0 to 1.0 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 129 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 130 | float read_pot2() const; |
valavanisalex | 19:c2bb79a10b3c | 131 | |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 132 | /** Get magnitude of joystick movement |
eencae | 9:893189072e89 | 133 | * @returns value in range 0.0 to 1.0 |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 134 | */ |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 135 | float get_mag(); |
eencae | 9:893189072e89 | 136 | |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 137 | /** Get angle of joystick movement |
eencae | 9:893189072e89 | 138 | * @returns value in range 0.0 to 359.9. 0.0 corresponds to N, 180.0 to S. -1.0 is central |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 139 | */ |
eencae | 3:964a6d95acdd | 140 | float get_angle(); |
eencae | 9:893189072e89 | 141 | |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 142 | /** Gets joystick direction |
eencae | 9:893189072e89 | 143 | * @returns an enum: CENTRE, N, NE, E, SE, S, SW, W, NW, |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 144 | */ |
eencae | 3:964a6d95acdd | 145 | Direction get_direction(); // N,NE,E,SE etc. |
eencae | 9:893189072e89 | 146 | |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 147 | /** Gets raw cartesian co-ordinates of joystick |
eencae | 9:893189072e89 | 148 | * @returns a struct with x,y members, each in the range 0.0 to 1.0 |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 149 | */ |
eencae | 5:ce5eae9ee934 | 150 | Vector2D get_coord(); // cartesian co-ordinates x,y |
eencae | 9:893189072e89 | 151 | |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 152 | /** Gets cartesian coordinates mapped to circular grid |
eencae | 9:893189072e89 | 153 | * @returns a struct with x,y members, each in the range 0.0 to 1.0 |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 154 | */ |
eencae | 5:ce5eae9ee934 | 155 | Vector2D get_mapped_coord(); // x,y mapped to circle |
eencae | 9:893189072e89 | 156 | |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 157 | /** Gets polar coordinates of the joystick |
eencae | 9:893189072e89 | 158 | * @returns a struct contains mag and angle |
eencae | 8:7eaf26f4b5f2 | 159 | */ |
eencae | 5:ce5eae9ee934 | 160 | Polar get_polar(); // mag and angle in struct form |
eencae | 3:964a6d95acdd | 161 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 162 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 163 | /** Resets all button states. Useful for calling inbetween scenes |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 164 | * where you do not want button presses from the previous scene effecting |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 165 | * the current scene |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 166 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 167 | void reset_buttons(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 168 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 169 | /** Returns true if A has been pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 170 | * @returns a bool corresponding to A being pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 171 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 172 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 173 | bool A_pressed(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 174 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 175 | /** Returns true if A is held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 176 | * @returns a bool corresponding to A being held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 177 | * |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 178 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 179 | bool A_held(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 180 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 181 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 182 | /** Returns true if B has been pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 183 | * @returns a bool corresponding to B being pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 184 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 185 | bool B_pressed(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 186 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 187 | /** Returns true if B is held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 188 | * @returns a bool corresponding to B being held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 189 | * |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 190 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 191 | bool B_held(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 192 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 193 | /** Returns true if B has been pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 194 | * @returns a bool corresponding to B being pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 195 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 196 | bool X_pressed(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 197 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 198 | /** Returns true if X is held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 199 | * @returns a bool corresponding to X being held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 200 | * |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 201 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 202 | bool X_held(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 203 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 204 | /** Returns true if Y has been pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 205 | * @returns a bool corresponding to Y being pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 206 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 207 | bool Y_pressed(); |
eencae | 3:964a6d95acdd | 208 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 209 | /** Returns true if Y is held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 210 | * @returns a bool corresponding to Y being held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 211 | * |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 212 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 213 | bool Y_held(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 214 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 215 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 216 | /** Returns true if start has been pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 217 | * @returns a bool corresponding to start being pressed |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 218 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 219 | bool start_pressed(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 220 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 221 | /** Returns true if start is held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 222 | * @returns a bool corresponding to start being held |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 223 | * |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 224 | */ |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 225 | bool start_held(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 226 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 227 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 228 | // play single note of specific duration |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 229 | void tone(const float frequency,const float duration); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 230 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 231 | // play array of notes and duration, must send length and beats per minute |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 232 | void play_melody(int length,const int *notes,const int *durations,float bpm,bool repeat); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 233 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 234 | // change the BPM |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 235 | void set_bpm(float bpm); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 236 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 237 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 238 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 239 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 240 | private: |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 241 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 242 | volatile bool A_fall; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 243 | void A_fall_interrupt(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 244 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 245 | volatile bool B_fall; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 246 | void B_fall_interrupt(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 247 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 248 | volatile bool X_fall; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 249 | void X_fall_interrupt(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 250 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 251 | volatile bool Y_fall; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 252 | void Y_fall_interrupt(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 253 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 254 | volatile bool start_fall; |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 255 | void start_fall_interrupt(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 256 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 257 | // Tone functions |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 258 | void ticker_isr(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 259 | void timeout_isr(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 260 | void note_timeout_isr(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 261 | void play_next_note(); |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 262 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 263 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 264 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 265 | }; |
eencae | 0:a6288c29b936 | 266 | |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 267 | // Note definitions from Arduino.cc |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 268 | #define NOTE_B0 31 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 269 | #define NOTE_C1 33 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 270 | #define NOTE_CS1 35 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 271 | #define NOTE_D1 37 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 272 | #define NOTE_DS1 39 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 273 | #define NOTE_E1 41 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 274 | #define NOTE_F1 44 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 275 | #define NOTE_FS1 46 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 276 | #define NOTE_G1 49 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 277 | #define NOTE_GS1 52 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 278 | #define NOTE_A1 55 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 279 | #define NOTE_AS1 58 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 280 | #define NOTE_B1 62 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 281 | #define NOTE_C2 65 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 282 | #define NOTE_CS2 69 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 283 | #define NOTE_D2 73 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 284 | #define NOTE_DS2 78 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 285 | #define NOTE_E2 82 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 286 | #define NOTE_F2 87 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 287 | #define NOTE_FS2 93 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 288 | #define NOTE_G2 98 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 289 | #define NOTE_GS2 104 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 290 | #define NOTE_A2 110 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 291 | #define NOTE_AS2 117 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 292 | #define NOTE_B2 123 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 293 | #define NOTE_C3 131 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 294 | #define NOTE_CS3 139 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 295 | #define NOTE_D3 147 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 296 | #define NOTE_DS3 156 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 297 | #define NOTE_E3 165 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 298 | #define NOTE_F3 175 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 299 | #define NOTE_FS3 185 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 300 | #define NOTE_G3 196 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 301 | #define NOTE_GS3 208 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 302 | #define NOTE_A3 220 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 303 | #define NOTE_AS3 233 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 304 | #define NOTE_B3 247 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 305 | #define NOTE_C4 262 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 306 | #define NOTE_CS4 277 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 307 | #define NOTE_D4 294 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 308 | #define NOTE_DS4 311 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 309 | #define NOTE_E4 330 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 310 | #define NOTE_F4 349 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 311 | #define NOTE_FS4 370 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 312 | #define NOTE_G4 392 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 313 | #define NOTE_GS4 415 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 314 | #define NOTE_A4 440 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 315 | #define NOTE_AS4 466 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 316 | #define NOTE_B4 494 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 317 | #define NOTE_C5 523 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 318 | #define NOTE_CS5 554 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 319 | #define NOTE_D5 587 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 320 | #define NOTE_DS5 622 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 321 | #define NOTE_E5 659 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 322 | #define NOTE_F5 698 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 323 | #define NOTE_FS5 740 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 324 | #define NOTE_G5 784 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 325 | #define NOTE_GS5 831 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 326 | #define NOTE_A5 880 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 327 | #define NOTE_AS5 932 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 328 | #define NOTE_B5 988 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 329 | #define NOTE_C6 1047 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 330 | #define NOTE_CS6 1109 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 331 | #define NOTE_D6 1175 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 332 | #define NOTE_DS6 1245 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 333 | #define NOTE_E6 1319 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 334 | #define NOTE_F6 1397 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 335 | #define NOTE_FS6 1480 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 336 | #define NOTE_G6 1568 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 337 | #define NOTE_GS6 1661 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 338 | #define NOTE_A6 1760 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 339 | #define NOTE_AS6 1865 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 340 | #define NOTE_B6 1976 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 341 | #define NOTE_C7 2093 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 342 | #define NOTE_CS7 2217 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 343 | #define NOTE_D7 2349 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 344 | #define NOTE_DS7 2489 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 345 | #define NOTE_E7 2637 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 346 | #define NOTE_F7 2794 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 347 | #define NOTE_FS7 2960 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 348 | #define NOTE_G7 3136 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 349 | #define NOTE_GS7 3322 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 350 | #define NOTE_A7 3520 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 351 | #define NOTE_AS7 3729 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 352 | #define NOTE_B7 3951 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 353 | #define NOTE_C8 4186 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 354 | #define NOTE_CS8 4435 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 355 | #define NOTE_D8 4699 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 356 | #define NOTE_DS8 4978 |
eencae | 21:da0b4e14c867 | 357 | |
eencae | 0:a6288c29b936 | 358 | #endif |