Craig Evans / Mbed 2 deprecated ELEC2645_FSM_UpDown_Counter

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed

main.cpp@1:fb324de02b7f, 2017-12-20 (annotated)

Committer:
eencae
Date:
Wed Dec 20 11:53:00 2017 +0000
Revision:
1:fb324de02b7f
Parent:
0:c5278b91719f
Child:
2:2a0738a294df
Updated mbed library and pins/outputs for Gamepad.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:c5278b91719f 1 /*
eencae 0:c5278b91719f 2
eencae 0:c5278b91719f 3 2645_FSM_UpDown_Counter
eencae 0:c5278b91719f 4
eencae 1:fb324de02b7f 5 Sample code from ELEC2645
eencae 0:c5278b91719f 6
eencae 0:c5278b91719f 7 Demonstrates how to implement a simple FSM up/down counter
eencae 0:c5278b91719f 8
eencae 0:c5278b91719f 9 (c) Craig A. Evans, University of Leeds, Jan 2016
eencae 0:c5278b91719f 10
eencae 0:c5278b91719f 11 */
eencae 0:c5278b91719f 12
eencae 0:c5278b91719f 13 #include "mbed.h"
eencae 0:c5278b91719f 14
eencae 0:c5278b91719f 15 // pre-processor directives
eencae 0:c5278b91719f 16
eencae 0:c5278b91719f 17 // defines directions as 0/1. Note UPPERCASE
eencae 0:c5278b91719f 18 #define UP 0
eencae 0:c5278b91719f 19 #define DOWN 1
eencae 0:c5278b91719f 20
eencae 0:c5278b91719f 21 // K64F on-board LEDs
eencae 0:c5278b91719f 22 DigitalOut r_led(LED_RED);
eencae 0:c5278b91719f 23 DigitalOut g_led(LED_GREEN);
eencae 0:c5278b91719f 24 DigitalOut b_led(LED_BLUE);
eencae 0:c5278b91719f 25 // K64F on-board switches
eencae 0:c5278b91719f 26 InterruptIn sw2(SW2);
eencae 0:c5278b91719f 27 InterruptIn sw3(SW3);
eencae 1:fb324de02b7f 28 // Gamepad Button A
eencae 1:fb324de02b7f 29 InterruptIn buttonA(PTB9);
eencae 0:c5278b91719f 30
eencae 1:fb324de02b7f 31 // LEDs on Gamepad (1 to 4) - active-low 0 = on and 1 = off
eencae 1:fb324de02b7f 32 BusOut output(PTA1,PTA2,PTC2,PTC3);
eencae 0:c5278b91719f 33
eencae 0:c5278b91719f 34 // array of states in the FSM, each element is the output of the counter
eencae 1:fb324de02b7f 35 // set the output in binary to make it easier, 0 is LED on, 1 is LED off
eencae 1:fb324de02b7f 36 int fsm[4] = {0b0111,0b1011,0b1101,0b1110};
eencae 0:c5278b91719f 37
eencae 0:c5278b91719f 38 // flag - must be volatile as changes within ISR
eencae 0:c5278b91719f 39 // g_ prefix makes it easier to distinguish it as global
eencae 1:fb324de02b7f 40 volatile int g_buttonA_flag = 0;
eencae 0:c5278b91719f 41
eencae 0:c5278b91719f 42 // function prototypes
eencae 0:c5278b91719f 43 // set-up the on-board LEDs and switches
eencae 0:c5278b91719f 44 void init_K64F();
eencae 1:fb324de02b7f 45 // Button A interrupt service routine
eencae 1:fb324de02b7f 46 void buttonA_isr();
eencae 0:c5278b91719f 47
eencae 0:c5278b91719f 48 int main()
eencae 0:c5278b91719f 49 {
eencae 0:c5278b91719f 50 // initialise on-board LED and switches
eencae 0:c5278b91719f 51 init_K64F();
eencae 0:c5278b91719f 52
eencae 1:fb324de02b7f 53 // Button A is connected between the pin and 3.3 V, we therefore need to turn on the internal pull-down resister
eencae 1:fb324de02b7f 54 buttonA.mode(PullDown);
eencae 1:fb324de02b7f 55
eencae 1:fb324de02b7f 56 // It will return 0 by default and a 1 when pressed i.e. cause a rising edge
eencae 1:fb324de02b7f 57 buttonA.rise(&buttonA_isr);
eencae 0:c5278b91719f 58
eencae 0:c5278b91719f 59 // set inital state
eencae 0:c5278b91719f 60 int state = 0;
eencae 0:c5278b91719f 61 // set initial direction
eencae 0:c5278b91719f 62 int direction = UP;
eencae 0:c5278b91719f 63
eencae 0:c5278b91719f 64 while(1) { // loop forever
eencae 0:c5278b91719f 65
eencae 0:c5278b91719f 66 // check if flag i.e. interrupt has occured
eencae 1:fb324de02b7f 67 if (g_buttonA_flag) {
eencae 1:fb324de02b7f 68 g_buttonA_flag = 0; // if it has, clear the flag
eencae 0:c5278b91719f 69
eencae 0:c5278b91719f 70 // swap direction when button has been pressed
eencae 0:c5278b91719f 71 // (could just use ! but want this to be explicit to aid understanding)
eencae 0:c5278b91719f 72 if (direction == UP) {
eencae 0:c5278b91719f 73 direction = DOWN;
eencae 0:c5278b91719f 74 }
eencae 0:c5278b91719f 75 else {
eencae 0:c5278b91719f 76 direction = UP;
eencae 0:c5278b91719f 77 }
eencae 0:c5278b91719f 78 }
eencae 0:c5278b91719f 79
eencae 0:c5278b91719f 80 output = fsm[state]; // output current state
eencae 0:c5278b91719f 81
eencae 0:c5278b91719f 82 // check which state we are in and see which the next state should be next depending on direction
eencae 0:c5278b91719f 83 switch(state) {
eencae 0:c5278b91719f 84 case 0:
eencae 0:c5278b91719f 85 switch(direction) {
eencae 0:c5278b91719f 86 case UP:
eencae 0:c5278b91719f 87 state = 1;
eencae 0:c5278b91719f 88 break;
eencae 0:c5278b91719f 89 case DOWN:
eencae 0:c5278b91719f 90 state = 3;
eencae 0:c5278b91719f 91 break;
eencae 0:c5278b91719f 92 }
eencae 0:c5278b91719f 93 break;
eencae 0:c5278b91719f 94 case 1:
eencae 0:c5278b91719f 95 switch(direction) {
eencae 0:c5278b91719f 96 case UP:
eencae 0:c5278b91719f 97 state = 2;
eencae 0:c5278b91719f 98 break;
eencae 0:c5278b91719f 99 case DOWN:
eencae 0:c5278b91719f 100 state = 0;
eencae 0:c5278b91719f 101 break;
eencae 0:c5278b91719f 102 }
eencae 0:c5278b91719f 103 break;
eencae 0:c5278b91719f 104 case 2:
eencae 0:c5278b91719f 105 switch(direction) {
eencae 0:c5278b91719f 106 case UP:
eencae 0:c5278b91719f 107 state = 3;
eencae 0:c5278b91719f 108 break;
eencae 0:c5278b91719f 109 case DOWN:
eencae 0:c5278b91719f 110 state = 1;
eencae 0:c5278b91719f 111 break;
eencae 0:c5278b91719f 112 }
eencae 0:c5278b91719f 113 break;
eencae 0:c5278b91719f 114 case 3:
eencae 0:c5278b91719f 115 switch(direction) {
eencae 0:c5278b91719f 116 case UP:
eencae 0:c5278b91719f 117 state = 0;
eencae 0:c5278b91719f 118 break;
eencae 0:c5278b91719f 119 case DOWN:
eencae 0:c5278b91719f 120 state = 2;
eencae 0:c5278b91719f 121 break;
eencae 0:c5278b91719f 122 }
eencae 0:c5278b91719f 123 break;
eencae 0:c5278b91719f 124 default: // default case
eencae 1:fb324de02b7f 125 error("Invalid state!"); //invalid state - call error routine
eencae 0:c5278b91719f 126 // or could jump to starting state i.e. state = 0
eencae 0:c5278b91719f 127 break;
eencae 0:c5278b91719f 128 }
eencae 0:c5278b91719f 129
eencae 1:fb324de02b7f 130 wait(0.5); // small delay
eencae 0:c5278b91719f 131
eencae 0:c5278b91719f 132
eencae 0:c5278b91719f 133 }
eencae 0:c5278b91719f 134 }
eencae 0:c5278b91719f 135
eencae 0:c5278b91719f 136 void init_K64F()
eencae 0:c5278b91719f 137 {
eencae 0:c5278b91719f 138 // on-board LEDs are active-low, so set pin high to turn them off.
eencae 0:c5278b91719f 139 r_led = 1;
eencae 0:c5278b91719f 140 g_led = 1;
eencae 0:c5278b91719f 141 b_led = 1;
eencae 0:c5278b91719f 142
eencae 0:c5278b91719f 143 // since the on-board switches have external pull-ups, we should disable the internal pull-down
eencae 0:c5278b91719f 144 // resistors that are enabled by default using InterruptIn
eencae 0:c5278b91719f 145 sw2.mode(PullNone);
eencae 0:c5278b91719f 146 sw3.mode(PullNone);
eencae 0:c5278b91719f 147
eencae 0:c5278b91719f 148 }
eencae 0:c5278b91719f 149
eencae 1:fb324de02b7f 150 // Button A event-triggered interrupt
eencae 1:fb324de02b7f 151 void buttonA_isr()
eencae 0:c5278b91719f 152 {
eencae 1:fb324de02b7f 153 g_buttonA_flag = 1; // set flag in ISR
eencae 0:c5278b91719f 154 }