Craig Evans
/
3pi_Move
Example to move the robot.
Fork of 3pi_Line_Follow by
main/main.h@0:008c53db1931, 2018-03-20 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Tue Mar 20 16:28:07 2018 +0000
- Revision:
- 0:008c53db1931
Simple line follow code for the m3pi robot.; ; Written in an Arudino-like way - there is a repeat() function that is the only thing that needs to be modified.; ; Useful for coding beginners.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
eencae | 0:008c53db1931 | 1 | #ifndef MAIN_H |
eencae | 0:008c53db1931 | 2 | #define MAIN_H |
eencae | 0:008c53db1931 | 3 | |
eencae | 0:008c53db1931 | 4 | #include "m3pi.h" |
eencae | 0:008c53db1931 | 5 | #include "mbed.h" |
eencae | 0:008c53db1931 | 6 | |
eencae | 0:008c53db1931 | 7 | // API objects |
eencae | 0:008c53db1931 | 8 | extern m3pi robot; |
eencae | 0:008c53db1931 | 9 | |
eencae | 0:008c53db1931 | 10 | // LEDs on the Mbed board |
eencae | 0:008c53db1931 | 11 | extern BusOut leds; |
eencae | 0:008c53db1931 | 12 | |
eencae | 0:008c53db1931 | 13 | // Buttons on the 3pi shield |
eencae | 0:008c53db1931 | 14 | extern DigitalIn button_A; |
eencae | 0:008c53db1931 | 15 | extern DigitalIn button_B; |
eencae | 0:008c53db1931 | 16 | extern DigitalIn button_X; |
eencae | 0:008c53db1931 | 17 | extern DigitalIn button_Y; |
eencae | 0:008c53db1931 | 18 | extern DigitalIn button_enter; |
eencae | 0:008c53db1931 | 19 | extern DigitalIn button_back; |
eencae | 0:008c53db1931 | 20 | |
eencae | 0:008c53db1931 | 21 | // Blue potentiometers on the 3pi shield |
eencae | 0:008c53db1931 | 22 | extern AnalogIn pot_P; |
eencae | 0:008c53db1931 | 23 | extern AnalogIn pot_I; |
eencae | 0:008c53db1931 | 24 | extern AnalogIn pot_D; |
eencae | 0:008c53db1931 | 25 | extern AnalogIn pot_S; |
eencae | 0:008c53db1931 | 26 | |
eencae | 0:008c53db1931 | 27 | // Globals |
eencae | 0:008c53db1931 | 28 | |
eencae | 0:008c53db1931 | 29 | // Prototypes |
eencae | 0:008c53db1931 | 30 | void init(); |
eencae | 0:008c53db1931 | 31 | void welcome(); |
eencae | 0:008c53db1931 | 32 | void calibrate(); |
eencae | 0:008c53db1931 | 33 | void wait_for_enter(); |
eencae | 0:008c53db1931 | 34 | void repeat(); |
eencae | 0:008c53db1931 | 35 | |
eencae | 0:008c53db1931 | 36 | #endif |