Diff: Controller.h

Revision:

0:4f5b9889cbc4

Child:

2:507b31207449

diff -r 000000000000 -r 4f5b9889cbc4 Controller.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Controller.h	Fri Dec 17 10:01:19 2021 +0000
@@ -0,0 +1,74 @@
+#ifndef CONTROLLER_H
+#define CONTROLLER_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "RawSerial.h"
+#include "define.h"
+
+struct ControllerData{
+    unsigned int ButtonState;
+    uint8_t RJoyX, RJoyY, LJoyX, LJoyY;
+};
+
+class Controller{
+    public:
+        Controller(PinName tx, PinName rx, int baudrate);
+        int count_ms, pre_count_ms; //受信時刻と前回の受信時刻
+
+        bool readButton_bin(unsigned int ButtonNum); //押していない時はfalse(0),押してるときはtrue(1)を返す．　ButtonNumはデータの欲しいボタンの名前を
+        int  readButton(unsigned int ButtonNum);     //上にプラスして 押した瞬間は2，放した瞬間は-1を返す．    define.hを参考に数字を入力しても良い
+        bool getComCheck(void); //値が更新されたときにtrueを返す．
+        bool update(); //受信の処理＋ボタンの情報の更新．受信割込みで処理
+        
+        void init(int _time_out_ms, int _int_time_ms); //コントローラの通信速度と通信のタイムアウト時間を設定
+        bool available(void);
+
+        unsigned int getButtonState();  //分解する前のButtonStateの情報をprint 0~255の値をとる
+        void clearButtonState();
+        ControllerData getConData();
+        unsigned int getButtonFlagRise();
+        unsigned int getButtonFlagFall();
+    
+                                //       X
+        double readJoyRX();     //       ^ 
+        double readJoyRY();     //       | 
+        double readJoyLX();     //  Y<---+----
+        double readJoyLY();     //       | 
+                                //       | 
+                                //  1.0  ~   -1.0
+
+                                   //       X
+        uint8_t readJoyRXbyte();   //       ^ 
+        uint8_t readJoyRYbyte();   //       |
+        uint8_t readJoyLXbyte();   //  Y<---+----
+        uint8_t readJoyLYbyte();   //       | 
+                                   //       |
+                                   //  255  ~    0
+
+    private:
+        
+        RawSerial serial;
+        //Timer timer;
+
+        bool comCheck;
+        ControllerData conData;
+        ControllerData pre_conData;
+        unsigned int lastButtonState;
+
+        int time_out_ms;
+        double int_time_ms;
+        bool conAvailable;
+
+        uint8_t serial_recieve(){
+            char temp;
+            do{
+                temp = serial.getc();
+            }
+            while(temp==-1);
+            //CONTROL.write(temp);    //受け取ったデータをTXピンからそのまま送っている．他のマイコンにも流したいとき用．
+            return temp;
+        }
+};
+
+#endif
+