Diff: Controller.h

Revision:

2:507b31207449

Parent:

0:4f5b9889cbc4

--- a/Controller.h	Fri Dec 17 10:04:13 2021 +0000
+++ b/Controller.h	Tue Sep 06 06:07:56 2022 +0000
@@ -1,28 +1,38 @@
+/*
+ *https://os.mbed.com/users/kikuchi8810/code/controllerForMbed_test//file/ab1c94d6f4fb/main.cpp/
+ *元データ
+ *作：菊池
+ */
+
+
+
 #ifndef CONTROLLER_H
 #define CONTROLLER_H
-
+ 
 #include "mbed.h"
 #include "RawSerial.h"
 #include "define.h"
-
+ 
 struct ControllerData{
     unsigned int ButtonState;
     uint8_t RJoyX, RJoyY, LJoyX, LJoyY;
 };
-
+ 
 class Controller{
     public:
         Controller(PinName tx, PinName rx, int baudrate);
         int count_ms, pre_count_ms; //受信時刻と前回の受信時刻
-
+ 
         bool readButton_bin(unsigned int ButtonNum); //押していない時はfalse(0),押してるときはtrue(1)を返す．　ButtonNumはデータの欲しいボタンの名前を
         int  readButton(unsigned int ButtonNum);     //上にプラスして 押した瞬間は2，放した瞬間は-1を返す．    define.hを参考に数字を入力しても良い
         bool getComCheck(void); //値が更新されたときにtrueを返す．
         bool update(); //受信の処理＋ボタンの情報の更新．受信割込みで処理
+        bool clearBuffer(void);//buffer消去用．falseが返ってくれば消去完了.
+        bool rate(void);//送信側で入力がある場合にtrue.
         
         void init(int _time_out_ms, int _int_time_ms); //コントローラの通信速度と通信のタイムアウト時間を設定
         bool available(void);
-
+ 
         unsigned int getButtonState();  //分解する前のButtonStateの情報をprint 0~255の値をとる
         void clearButtonState();
         ControllerData getConData();
@@ -36,7 +46,7 @@
         double readJoyLY();     //       | 
                                 //       | 
                                 //  1.0  ~   -1.0
-
+ 
                                    //       X
         uint8_t readJoyRXbyte();   //       ^ 
         uint8_t readJoyRYbyte();   //       |
@@ -44,21 +54,21 @@
         uint8_t readJoyLYbyte();   //       | 
                                    //       |
                                    //  255  ~    0
-
+ 
     private:
         
         RawSerial serial;
         //Timer timer;
-
+ 
         bool comCheck;
         ControllerData conData;
         ControllerData pre_conData;
         unsigned int lastButtonState;
-
+ 
         int time_out_ms;
         double int_time_ms;
         bool conAvailable;
-
+ 
         uint8_t serial_recieve(){
             char temp;
             do{
@@ -69,6 +79,5 @@
             return temp;
         }
 };
-
-#endif
-
+ 
+#endif
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