Takeuchi Issei / Mbed 2 deprecated Serial_Writer

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed

Serial_Writer.h@5:47cf103f9223, 2021-05-14 (annotated)

Committer:
e2011220
Date:
Fri May 14 10:31:01 2021 +0000
Revision:
5:47cf103f9223
Parent:
3:de9ceec558b5
Child:
6:ef64b02d2ff5
double and float

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
e2011220 0:1779b0a23b09 1 #ifndef SERIAL_WRITER
e2011220 0:1779b0a23b09 2 #define SERIAL_WRITER
e2011220 0:1779b0a23b09 3 #include <mbed.h>
e2011220 5:47cf103f9223 4 #include <iostream>
e2011220 5:47cf103f9223 5
e2011220 0:1779b0a23b09 6 class Serial_Writer
e2011220 0:1779b0a23b09 7 {
e2011220 0:1779b0a23b09 8 public:
e2011220 0:1779b0a23b09 9 Serial_Writer(PinName TxPin,PinName RxPin,int baudrate);
e2011220 5:47cf103f9223 10
e2011220 5:47cf103f9223 11 template<typename T,std::size_t N>void write(T (&send)[N],int delay){
e2011220 5:47cf103f9223 12 writer<T,N>::write(send,delay,_Serial);
e2011220 5:47cf103f9223 13 }
e2011220 5:47cf103f9223 14
e2011220 5:47cf103f9223 15 template <typename R,std::size_t S>int receive(R (&get)[S]){
e2011220 5:47cf103f9223 16 return receiver<R,S>::receive(get,_Serial);
e2011220 0:1779b0a23b09 17 }
e2011220 0:1779b0a23b09 18
e2011220 5:47cf103f9223 19 Serial _Serial;
e2011220 0:1779b0a23b09 20
e2011220 0:1779b0a23b09 21 private:
e2011220 5:47cf103f9223 22 //--------------------------------------write--------------------------------------//
e2011220 5:47cf103f9223 23 template <typename T,std::size_t N>
e2011220 5:47cf103f9223 24 struct writer{
e2011220 5:47cf103f9223 25 static void write(T (&send)[N],int delay,Serial &_Serial){
e2011220 5:47cf103f9223 26 int num=sizeof(send);
e2011220 5:47cf103f9223 27 char buffer[num+2];
e2011220 5:47cf103f9223 28 for (int i=1,k=0;i<=num;k++){
e2011220 5:47cf103f9223 29 for(int _bitNum=sizeof(send[0])-1;_bitNum>=0;i++,_bitNum--)buffer[i]=(send[k]>>(8*_bitNum))&0xFF;
e2011220 5:47cf103f9223 30 }
e2011220 5:47cf103f9223 31 buffer[0]='[';
e2011220 5:47cf103f9223 32 buffer[num+1]=']';
e2011220 5:47cf103f9223 33 for (int p=0;p<sizeof(buffer);p++)_Serial.putc(buffer[p]);
e2011220 5:47cf103f9223 34 wait_ms(delay);
e2011220 5:47cf103f9223 35 }
e2011220 5:47cf103f9223 36 };
e2011220 5:47cf103f9223 37
e2011220 5:47cf103f9223 38 template<std::size_t N>
e2011220 5:47cf103f9223 39 struct writer<double,N>{
e2011220 5:47cf103f9223 40 static void write(double (&send)[N],int delay,Serial &_Serial){
e2011220 5:47cf103f9223 41 int numer=sizeof(send)/sizeof(send[0]);
e2011220 5:47cf103f9223 42 int send_c[numer];
e2011220 5:47cf103f9223 43 for(int _n=0;_n<numer;_n++)send_c[_n]=int(send[_n]*100);
e2011220 5:47cf103f9223 44 writer<int,N>::write(send_c,delay,_Serial);
e2011220 5:47cf103f9223 45 }
e2011220 5:47cf103f9223 46 };
e2011220 5:47cf103f9223 47
e2011220 5:47cf103f9223 48 template<std::size_t N>
e2011220 5:47cf103f9223 49 struct writer<float,N>{
e2011220 5:47cf103f9223 50 static void write(float (&send)[N],int delay,Serial &_Serial){
e2011220 5:47cf103f9223 51 int numer=sizeof(send)/sizeof(send[0]);
e2011220 5:47cf103f9223 52 int send_c[numer];
e2011220 5:47cf103f9223 53 for(int _n=0;_n<numer;_n++)send_c[_n]=int(send[_n]*100);
e2011220 5:47cf103f9223 54 writer<int,N>::write(send_c,delay,_Serial);
e2011220 5:47cf103f9223 55 }
e2011220 5:47cf103f9223 56 };
e2011220 5:47cf103f9223 57
e2011220 5:47cf103f9223 58 //--------------------------------------end--------------------------------------//
e2011220 5:47cf103f9223 59
e2011220 5:47cf103f9223 60 //------------------------------------receive------------------------------------//
e2011220 5:47cf103f9223 61
e2011220 5:47cf103f9223 62 template <typename R,std::size_t S>
e2011220 5:47cf103f9223 63 struct receiver{
e2011220 5:47cf103f9223 64 static int receive(R (&get)[S],Serial &_Serial){
e2011220 5:47cf103f9223 65 int num=sizeof(get);
e2011220 5:47cf103f9223 66 int num_0=sizeof(get[0]);
e2011220 5:47cf103f9223 67 char buffer[num+2];
e2011220 5:47cf103f9223 68 if (_Serial.readable()){
e2011220 5:47cf103f9223 69 for(int i=0;i<sizeof(buffer);i++){
e2011220 5:47cf103f9223 70 buffer[i]=_Serial.getc();
e2011220 5:47cf103f9223 71 if(buffer[0]!='[')return -1;
e2011220 5:47cf103f9223 72 }
e2011220 5:47cf103f9223 73 if(buffer[num+1]==']'){
e2011220 5:47cf103f9223 74 for (int s=0;s<(num/num_0);s++)get[s]=0x0;
e2011220 5:47cf103f9223 75 for (int p=1,k=0;p<=num;k++){
e2011220 5:47cf103f9223 76 for (int _byte=num_0-1;_byte>=0;p++,_byte--)get[k]|=buffer[p]<<(8*_byte);
e2011220 5:47cf103f9223 77 }
e2011220 5:47cf103f9223 78 return 0;//正常終了
e2011220 5:47cf103f9223 79 }else return -1;//異常終了1(正しく受信できていない)
e2011220 5:47cf103f9223 80 }else return -2;//異常終了2(受信するものがない)
e2011220 5:47cf103f9223 81 }
e2011220 5:47cf103f9223 82 };
e2011220 5:47cf103f9223 83
e2011220 5:47cf103f9223 84 template <std::size_t S>
e2011220 5:47cf103f9223 85 struct receiver<double,S>{
e2011220 5:47cf103f9223 86 static int receive(double (&get)[S],Serial &_Serial){
e2011220 5:47cf103f9223 87 int geter[S];
e2011220 5:47cf103f9223 88 int _return=receiver<int,S>::receive(geter,_Serial);
e2011220 5:47cf103f9223 89 for (int _g_=0;_g_<sizeof(geter)/sizeof(geter[0]);_g_++)get[_g_]=double(geter[_g_])/100.0;
e2011220 5:47cf103f9223 90 return _return;
e2011220 5:47cf103f9223 91 }
e2011220 5:47cf103f9223 92 };
e2011220 5:47cf103f9223 93
e2011220 5:47cf103f9223 94 template <std::size_t S>
e2011220 5:47cf103f9223 95 struct receiver<float,S>{
e2011220 5:47cf103f9223 96 static int receive(float (&get)[S],Serial &_Serial){
e2011220 5:47cf103f9223 97 int geter[S];
e2011220 5:47cf103f9223 98 int _return=receiver<int,S>::receive(geter,_Serial);
e2011220 5:47cf103f9223 99 for (int _g_=0;_g_<sizeof(geter)/sizeof(geter[0]);_g_++)get[_g_]=double(geter[_g_])/100.0;
e2011220 5:47cf103f9223 100 return _return;
e2011220 5:47cf103f9223 101 }
e2011220 5:47cf103f9223 102 };
e2011220 0:1779b0a23b09 103 };
e2011220 0:1779b0a23b09 104
e2011220 5:47cf103f9223 105 //------------------------------------end------------------------------------//
e2011220 5:47cf103f9223 106
e2011220 5:47cf103f9223 107
e2011220 0:1779b0a23b09 108 #endif