Takeuchi Issei / Mbed 2 deprecated Serial_Writer

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed

Serial_Writer.h@6:ef64b02d2ff5, 2021-05-20 (annotated)

Committer:
e2011220
Date:
Thu May 20 15:23:17 2021 +0000
Revision:
6:ef64b02d2ff5
Parent:
5:47cf103f9223 
plastic

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
e2011220 0:1779b0a23b09 1 #ifndef SERIAL_WRITER
e2011220 0:1779b0a23b09 2 #define SERIAL_WRITER
e2011220 0:1779b0a23b09 3 #include <mbed.h>
e2011220 5:47cf103f9223 4 #include <iostream>
e2011220 5:47cf103f9223 5
e2011220 0:1779b0a23b09 6 class Serial_Writer
e2011220 0:1779b0a23b09 7 {
e2011220 0:1779b0a23b09 8 public:
e2011220 6:ef64b02d2ff5 9 Serial_Writer(PinName txPin,PinName rxPin,int baudrate);
e2011220 5:47cf103f9223 10
e2011220 6:ef64b02d2ff5 11 int readable();
e2011220 6:ef64b02d2ff5 12 void attach(void (*fptr)());
e2011220 6:ef64b02d2ff5 13
e2011220 6:ef64b02d2ff5 14 template<typename T,std::size_t N>void write(T (&send)[N]){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 15 writer<T,N>::write(send,_Serial);
e2011220 5:47cf103f9223 16 }
e2011220 5:47cf103f9223 17
e2011220 6:ef64b02d2ff5 18 template <typename T,std::size_t N>int receive(T (&get)[N]){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 19 return receiver<T,N>::receive(get,_Serial);
e2011220 0:1779b0a23b09 20 }
e2011220 0:1779b0a23b09 21
e2011220 5:47cf103f9223 22 Serial _Serial;
e2011220 0:1779b0a23b09 23
e2011220 0:1779b0a23b09 24 private:
e2011220 5:47cf103f9223 25 //--------------------------------------write--------------------------------------//
e2011220 6:ef64b02d2ff5 26
e2011220 6:ef64b02d2ff5 27 //下記の型以外の型のときの処理
e2011220 5:47cf103f9223 28 template <typename T,std::size_t N>
e2011220 5:47cf103f9223 29 struct writer{
e2011220 6:ef64b02d2ff5 30 static void write(T (&send)[N],Serial &_Serial){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 31 const int byte=sizeof(send);
e2011220 6:ef64b02d2ff5 32 char buffer[byte+2];
e2011220 6:ef64b02d2ff5 33 for (int i=1,k=0;i<=byte;k++){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 34 for(int byte_shift=sizeof(send[0])-1;byte_shift>=0;i++,byte_shift--)buffer[i]=(send[k]>>(8*byte_shift))&0xFF;
e2011220 5:47cf103f9223 35 }
e2011220 5:47cf103f9223 36 buffer[0]='[';
e2011220 6:ef64b02d2ff5 37 buffer[byte+1]=']';
e2011220 5:47cf103f9223 38 for (int p=0;p<sizeof(buffer);p++)_Serial.putc(buffer[p]);
e2011220 5:47cf103f9223 39 }
e2011220 5:47cf103f9223 40 };
e2011220 5:47cf103f9223 41
e2011220 6:ef64b02d2ff5 42 //doubleのときの処理
e2011220 5:47cf103f9223 43 template<std::size_t N>
e2011220 5:47cf103f9223 44 struct writer<double,N>{
e2011220 6:ef64b02d2ff5 45 static void write(double (&send)[N],Serial &_Serial){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 46 const int arrays_num=sizeof(send)/sizeof(send[0]);
e2011220 6:ef64b02d2ff5 47 long long send_long[arrays_num];
e2011220 6:ef64b02d2ff5 48 for(int j=0;j<arrays_num;j++)send_long[j]=send[j]*10000000;//小数点以下7桁、最大11桁(指数部4095)まで対応(doubleの有効桁数を参照)
e2011220 6:ef64b02d2ff5 49 writer<long long,N>::write(send_long,_Serial);
e2011220 5:47cf103f9223 50 }
e2011220 5:47cf103f9223 51 };
e2011220 5:47cf103f9223 52
e2011220 6:ef64b02d2ff5 53 //floatのときの処理
e2011220 5:47cf103f9223 54 template<std::size_t N>
e2011220 5:47cf103f9223 55 struct writer<float,N>{
e2011220 6:ef64b02d2ff5 56 static void write(float (&send)[N],Serial &_Serial){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 57 const int arrays_num=sizeof(send)/sizeof(send[0]);
e2011220 6:ef64b02d2ff5 58 long long send_long[arrays_num];
e2011220 6:ef64b02d2ff5 59 for(int j=0;j<arrays_num;j++)send_long[j]=send[j]*10000000;//小数点以下7桁、最大10桁(指数部255)まで対応(floatの有効桁数を参照)
e2011220 6:ef64b02d2ff5 60 writer<long long,N>::write(send_long,_Serial);
e2011220 5:47cf103f9223 61 }
e2011220 5:47cf103f9223 62 };
e2011220 5:47cf103f9223 63
e2011220 6:ef64b02d2ff5 64
e2011220 5:47cf103f9223 65 //--------------------------------------end--------------------------------------//
e2011220 5:47cf103f9223 66
e2011220 5:47cf103f9223 67 //------------------------------------receive------------------------------------//
e2011220 5:47cf103f9223 68
e2011220 6:ef64b02d2ff5 69 //下記の型以外の型のときの処理
e2011220 6:ef64b02d2ff5 70 template <typename T,std::size_t N>
e2011220 5:47cf103f9223 71 struct receiver{
e2011220 6:ef64b02d2ff5 72 static int receive(T (&get)[N],Serial &_Serial){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 73 const int byte=sizeof(get);
e2011220 6:ef64b02d2ff5 74 const int byte_0=sizeof(get[0]);
e2011220 6:ef64b02d2ff5 75 char buffer[byte+2];
e2011220 6:ef64b02d2ff5 76 for(int i=0;i<sizeof(buffer);i++){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 77 buffer[i]=_Serial.getc();
e2011220 6:ef64b02d2ff5 78 if(buffer[0]!='[')return -1;
e2011220 6:ef64b02d2ff5 79 }
e2011220 6:ef64b02d2ff5 80 if(buffer[byte+1]==']'){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 81 for (int j=0;j<(byte/byte_0);j++)get[j]=0x0;
e2011220 6:ef64b02d2ff5 82 for (int p=1,k=0;p<=byte;k++){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 83 for (int byte_shift=byte_0-1;byte_shift>=0;p++,byte_shift--)get[k]|=buffer[p]<<(8*byte_shift);
e2011220 5:47cf103f9223 84 }
e2011220 6:ef64b02d2ff5 85 return 0;//正常終了
e2011220 6:ef64b02d2ff5 86 }else return -1;//異常終了1(正しく受信できていない)
e2011220 5:47cf103f9223 87 }
e2011220 5:47cf103f9223 88 };
e2011220 5:47cf103f9223 89
e2011220 6:ef64b02d2ff5 90 //doubleのときの処理
e2011220 6:ef64b02d2ff5 91 template <std::size_t N>
e2011220 6:ef64b02d2ff5 92 struct receiver<double,N>{
e2011220 6:ef64b02d2ff5 93 static int receive(double (&get)[N],Serial &_Serial){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 94 long long arrays[N];
e2011220 6:ef64b02d2ff5 95 int _return=receiver<long long,N>::receive(arrays,_Serial);
e2011220 6:ef64b02d2ff5 96 for (int l=0;l<sizeof(arrays)/sizeof(arrays[0]);l++)get[l]=double(arrays[l])/10000000.0;
e2011220 5:47cf103f9223 97 return _return;
e2011220 5:47cf103f9223 98 }
e2011220 5:47cf103f9223 99 };
e2011220 5:47cf103f9223 100
e2011220 6:ef64b02d2ff5 101 //floatのときの処理
e2011220 6:ef64b02d2ff5 102 template <std::size_t N>
e2011220 6:ef64b02d2ff5 103 struct receiver<float,N>{
e2011220 6:ef64b02d2ff5 104 static int receive(float (&get)[N],Serial &_Serial){
e2011220 6:ef64b02d2ff5 105 long long arrays[N];
e2011220 6:ef64b02d2ff5 106 int _return=receiver<long long,N>::receive(arrays,_Serial);
e2011220 6:ef64b02d2ff5 107 for (int l=0;l<sizeof(arrays)/sizeof(arrays[0]);l++)get[l]=double(arrays[l])/10000000.0;
e2011220 5:47cf103f9223 108 return _return;
e2011220 5:47cf103f9223 109 }
e2011220 5:47cf103f9223 110 };
e2011220 0:1779b0a23b09 111 };
e2011220 0:1779b0a23b09 112
e2011220 5:47cf103f9223 113 //------------------------------------end------------------------------------//
e2011220 5:47cf103f9223 114
e2011220 5:47cf103f9223 115
e2011220 0:1779b0a23b09 116 #endif