Takeuchi Issei / Mbed OS Serial_Writer-re

Serial_Writerの受信側

Serial_Writer.h@2:9e785d92712d, 2021-05-07 (annotated)

Committer:
e2011220
Date:
Fri May 07 09:27:44 2021 +0000
Revision:
2:9e785d92712d
Parent:
1:ace5fce2d493
Child:
6:657302a3a908
fc

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
e2011220 0:7babc610f171 1 #ifndef SERIAL_WRITER
e2011220 0:7babc610f171 2 #define SERIAL_WRITER
e2011220 0:7babc610f171 3 #include <mbed.h>
e2011220 0:7babc610f171 4 class Serial_Writer
e2011220 0:7babc610f171 5 {
e2011220 0:7babc610f171 6 public:
e2011220 0:7babc610f171 7 Serial_Writer(PinName TxPin,PinName RxPin,int baudrate);
e2011220 0:7babc610f171 8 template <typename T>
e2011220 0:7babc610f171 9 inline void write(T &send,int delay){
e2011220 0:7babc610f171 10 int num=sizeof(send);
e2011220 0:7babc610f171 11 char buffer[num+2];
e2011220 0:7babc610f171 12 for (int i=1,k=0;i<=num;k++){
e2011220 0:7babc610f171 13 for(int _bitNum=sizeof(send[0])-1;_bitNum>=0;i++,_bitNum--)buffer[i]=(send[k]>>(8*_bitNum))&0xFF;
e2011220 0:7babc610f171 14 }
e2011220 0:7babc610f171 15 buffer[0]='[';
e2011220 0:7babc610f171 16 buffer[num+1]=']';
e2011220 0:7babc610f171 17 for (int p=0;p<sizeof(buffer);p++)_Serial.putc(buffer[p]);
e2011220 0:7babc610f171 18 wait_ms(delay);
e2011220 0:7babc610f171 19 }
e2011220 0:7babc610f171 20
e2011220 0:7babc610f171 21 template <typename R>
e2011220 0:7babc610f171 22 inline int receive(R &get){
e2011220 0:7babc610f171 23 int num=sizeof(get);
e2011220 0:7babc610f171 24 int num_0=sizeof(get[0]);
e2011220 0:7babc610f171 25 char buffer[num+2];
e2011220 0:7babc610f171 26 if (_Serial.readable()){
e2011220 0:7babc610f171 27 for(int i=0;i<sizeof(buffer);i++){
e2011220 0:7babc610f171 28 buffer[i]=_Serial.getc();
e2011220 0:7babc610f171 29 if(buffer[0]!='[')return -1;
e2011220 0:7babc610f171 30 }
e2011220 0:7babc610f171 31 if(buffer[num+1]==']'){
e2011220 0:7babc610f171 32 for (int s=0;s<(num/num_0);s++)get[s]=0x0;
e2011220 0:7babc610f171 33 for (int p=1,k=0;p<=num;k++){
e2011220 0:7babc610f171 34 for (int _byte=num_0-1;_byte>=0;p++,_byte--)get[k]|=buffer[p]<<(8*_byte);
e2011220 0:7babc610f171 35 }
e2011220 0:7babc610f171 36 return 0;//正常終了
e2011220 2:9e785d92712d 37 }else return -1;//異常終了1(正しく受信できていない)
e2011220 2:9e785d92712d 38 }else return -2;//異常終了2(受信するものがない)
e2011220 0:7babc610f171 39 }
e2011220 0:7babc610f171 40
e2011220 0:7babc610f171 41 private:
e2011220 0:7babc610f171 42 Serial _Serial;
e2011220 0:7babc610f171 43 };
e2011220 0:7babc610f171 44
e2011220 0:7babc610f171 45 #endif