Takeuchi Issei / Mbed 2 deprecated 4Omunisleeve3

メカナムのコード

Dependencies:   mbed Eigen

shared/EigenCalculation/EigenCalculation.h@0:ee7e9405e1c7, 2021-04-14 (annotated)

Committer:
e2011220
Date:
Wed Apr 14 07:26:19 2021 +0000
Revision:
0:ee7e9405e1c7
first

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
e2011220 0:ee7e9405e1c7 1 #ifndef EIGEN_CALCULATION_H_
e2011220 0:ee7e9405e1c7 2 #define EIGEN_CALCULATION_H_
e2011220 0:ee7e9405e1c7 3
e2011220 0:ee7e9405e1c7 4 #include <Dense.h>
e2011220 0:ee7e9405e1c7 5 #include <LU.h>
e2011220 0:ee7e9405e1c7 6 #include <math.h>
e2011220 0:ee7e9405e1c7 7
e2011220 0:ee7e9405e1c7 8 namespace EigenCalculation
e2011220 0:ee7e9405e1c7 9 {
e2011220 0:ee7e9405e1c7 10 enum{
e2011220 0:ee7e9405e1c7 11 X,
e2011220 0:ee7e9405e1c7 12 Y,
e2011220 0:ee7e9405e1c7 13 Yaw
e2011220 0:ee7e9405e1c7 14 };
e2011220 0:ee7e9405e1c7 15
e2011220 0:ee7e9405e1c7 16 void invert_matrix(Eigen::Matrix3d *matrix3d);
e2011220 0:ee7e9405e1c7 17 void yawling_correct(Eigen::Vector3d *vector3d);
e2011220 0:ee7e9405e1c7 18 void rotate_coordinate(Eigen::Vector3d *vector3d, double yaw);
e2011220 0:ee7e9405e1c7 19 }
e2011220 0:ee7e9405e1c7 20
e2011220 0:ee7e9405e1c7 21
e2011220 0:ee7e9405e1c7 22
e2011220 0:ee7e9405e1c7 23 #endif