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// Rassurez vous,  VOUS n'avez pas a changer ces lignes de commandes 

// variables propres Affichage vers led  en 16 bandes
    int AL ; int AP ;  int AT ; // Affichae AL ligne AP pix  AT temps
    int g1 ; int g2 ; int g3 ; int g4 ;  // durée des  4 temps d'allumage 
    char mm ;
    char T[64][16][3];     // Tableau à afficher  format  R1R2V1V2B1B2 en 4 temps
// variables propres pix vers T    en P   dans  16 bandes
    int PL ; int PP ;  int PT ; // position  PL ligne AP pix  AT temps 
    int pB ;     //  pB 0 ou 1 bande 
    char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3; // recup tab 0 1 2 3 
    int ZL ; int ZP ;  int ZT ; // position  PL ligne AP pix  AT temps 

// variables liées à l'acceleromètre 
int  acx1; int acx2; int acx3 ; int acx4; 
int  acy1; int acy2; int acy3 ; int acy4;
float xin; float yin;       // lecture accelero
    
void accel(void)
  {
    yin = canx.read(); xin= cany.read();        // lire accéléro
    acx4 = acx3 ; acx3 = acx2 ; acx2 = acx1 ; 
    acy4 = acy3 ; acy3 = acy2 ; acy2 = acy1 ; 
    acx1 = xin * 150-75; 
    acy1 = yin * 150 - 75 ;  // + calculs  
    accx = ( acx1 + acx2 + acx3 + acx4)  ;
    accy = ( acy1 + acy2 + acy3 + acy4)  ;
    ccx = ( acx1 + acx2 + acx3 + acx4)/4  ;
    ccy = ( acy1 + acy2 + acy3 + acy4)/4  ;
  }
  

void Tr2 () // T reset  
   {// efface tableau T led  faire en x16
     for ( ZL = 0 ; ZL < 16 ; ZL++ )  
        {
        for ( ZT = 0 ; ZT < 3 ; ZT++ )    
            {
             for ( ZP = 0 ; ZP < 64 ; ZP++) T[ZP][ZL][ZT] = 0  ; 
            }                     
        }  
   }
 
    
 void pix( int X, int Y , char cr , char cv , char cb )
    {  // place un pixel RVB dans  I en 64/32 max  x y 0 normal 
    
    if ( X < 0 ) X = 0;  // limites avant usage
    if ( Y < 0 ) Y = 0;
    if ( X > 63 ) X = 63;
    if ( Y > 31 ) Y = 31;
    if ( cr > 7 ) cr = 7;  // max 7 niveaux de puissance
    if ( cv > 7 ) cv = 7;
    if ( cb > 7 ) cb = 7;   
    //calcul position PL et PP dans bande de 64  T[PP][PL][AT]
    PP =  X ;
    pB =  0 ;
    PL =  Y ; 
    if (Y > 15 )  {PP = X-1 ; pB = 1 ;} 

    
    T0= T[PP][PL][0]; T1= T[PP][PL][1]; T2 =T[PP][PL][2] ; 
    if ( pB ==1 )
       {  
       T0 = T0 & 62 ; // b0 = 0 
       if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 1; // mis a 1
       T0 = T0 & 59 ; // v0 = 0 
       if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 4; // mis a 1
       T0 = T0 & 47 ; // r0 = 0 
       if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 16; // mis a 1
       T[PP][PL][0] = T0;  // retour dedans 
       
       T1 = T1 & 62 ; // b0 = 0 
       if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 1; // mis a 1
       T1 = T1 & 59 ; // v0 = 0 
       if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 4; // mis a 1
       T1 = T1 & 47 ; // r0 = 0 
       if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 16; // mis a 1
        T[PP][PL][1] = T1;  // retour dedans 
        
       T2 = T2 & 62 ; // b0 = 0 
       if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 1; // mis a 1
       T2 = T2 & 59 ; // v0 = 0 
       if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 4; // mis a 1
       T2 = T2 & 47 ; // r0 = 0 
       if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 16; // mis a 1
        T[PP][PL][2] = T2;  // retour dedans     
        }
        
    if ( pB ==0)
       {
       T0 = T0 & 61 ; // b0 = 0 
       if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 2; // mis a 1
       T0 = T0 & 55 ; // v0 = 0 
       if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 8; // mis a 1
       T0 = T0 & 31 ; // r0 = 0 
       if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 32; // mis a 1
       T[PP][PL][0] = T0;  // retour dedans 
       
       T1 = T1 & 61 ; // b0 = 0 
       if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 2; // mis a 1
       T1 = T1 & 55 ; // v0 = 0 
       if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 8; // mis a 1
       T1 = T1 & 31 ; // r0 = 0 
       if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 32; // mis a 1
        T[PP][PL][1] = T1;  // retour dedans 
        
       T2 = T2 & 61 ; // b0 = 0 
       if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 2; // mis a 1
       T2 = T2 & 55 ; // v0 = 0 
       if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 8; // mis a 1
       T2 = T2 & 31 ; // r0 = 0 
       if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 32; // mis a 1
        T[PP][PL][2] = T2;  // retour dedans 
        }    
    }   

void Taffi()
    {  // variables propres AL AT AP    
    OE = HIGH; // Disable output
    for ( AL = 0 ; AL < 16 ; AL++)
        {
        ABCD =  AL; //adresse ligne  dans L
        for ( AT = 0 ; AT < 3 ; AT++)
            {
            for( AP =0 ; AP < 32 ; AP++)   //
                 {      
                 mm = T[AP][AL][AT]; 
                 B1 = mm & 1  ; 
                 B0 = mm & 2  ;
                 V1 = mm & 4  ; 
                 V0 = mm & 8  ;
                 R1 = mm & 16  ; 
                 R0 = mm & 32 ;
         
                 CLK = HIGH;       // tick (clock bit in)
                 CLK = LOW;        // tock
                 }
            LAT = HIGH; // Latch  ligne
            LAT = LOW;
            OE = LOW; // Enable output
            if ( AT == 0 ) wait_us(g1);
            if ( AT == 1 ) wait_us(g2);
            if ( AT == 2 ) wait_us(g3); //  8*8*8 niveaux  rapidement
            OE = HIGH; // disable output   
             }
        }
    }

   void circle(int px , int py , int r ) 
    {
     int rx = 0; int ry = 0 ;
     for ( rx = r ;  ry <= rx ; rx-- )
          {
          while((rx*rx+ry*ry)<(r*r))
               {
                pix ( px+rx , py+ry , br , bv , bb );    
                pix ( px+rx , py-ry , br , bv , bb );   
                pix ( px-rx , py+ry , br , bv , bb );    
                pix ( px-rx , py-ry , br , bv , bb );  
                pix ( px+ry , py+rx , br , bv , bb );
                pix ( px-ry , py+rx , br , bv , bb );
                pix ( px+ry , py-rx , br , bv , bb );
                pix ( px-ry , py-rx , br , bv , bb );
                ry++;
               }    
          }
      
      pix ( px , py , br , bv , bb );  
    }