dujardin stephane / Mbed 2 deprecated duj401_projets

projets de S3 S4 année 21 22

Dependencies:   mbed

LED2.h@10:6f9340af7926, 2021-09-14 (annotated)

Committer:
dujardin
Date:
Tue Sep 14 13:45:11 2021 +0000
Revision:
10:6f9340af7926
Parent:
8:cfcf73c16fab 
version du n14 septembre ( ecart infime)

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dujardin 8:cfcf73c16fab 1 // Rassurez vous, VOUS n'avez pas a changer ces lignes de commandes
dujardin 8:cfcf73c16fab 2
dujardin 6:edb27e228558 3 // variables propres Affichage vers led en 16 bandes
dujardin 6:edb27e228558 4 int AL ; int AP ; int AT ; // Affichae AL ligne AP pix AT temps
dujardin 6:edb27e228558 5 int g1 ; int g2 ; int g3 ; int g4 ; // durée des 4 temps d'allumage
dujardin 6:edb27e228558 6 char mm ;
dujardin 6:edb27e228558 7 char T[64][16][3]; // Tableau à afficher format R1R2V1V2B1B2 en 4 temps
dujardin 6:edb27e228558 8 // variables propres pix vers T en P dans 16 bandes
dujardin 6:edb27e228558 9 int PL ; int PP ; int PT ; // position PL ligne AP pix AT temps
dujardin 6:edb27e228558 10 int pB ; // pB 0 ou 1 bande
dujardin 6:edb27e228558 11 char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3; // recup tab 0 1 2 3
dujardin 6:edb27e228558 12 int ZL ; int ZP ; int ZT ; // position PL ligne AP pix AT temps
dujardin 6:edb27e228558 13
dujardin 6:edb27e228558 14 // variables liées à l'acceleromètre
dujardin 6:edb27e228558 15 int acx1; int acx2; int acx3 ; int acx4;
dujardin 6:edb27e228558 16 int acy1; int acy2; int acy3 ; int acy4;
dujardin 6:edb27e228558 17 float xin; float yin; // lecture accelero
dujardin 6:edb27e228558 18
dujardin 6:edb27e228558 19 void accel(void)
dujardin 6:edb27e228558 20 {
dujardin 6:edb27e228558 21 yin = canx.read(); xin= cany.read(); // lire accéléro
dujardin 6:edb27e228558 22 acx4 = acx3 ; acx3 = acx2 ; acx2 = acx1 ;
dujardin 6:edb27e228558 23 acy4 = acy3 ; acy3 = acy2 ; acy2 = acy1 ;
dujardin 6:edb27e228558 24 acx1 = xin * 150-75;
dujardin 6:edb27e228558 25 acy1 = yin * 150 - 75 ; // + calculs
dujardin 8:cfcf73c16fab 26 accx = ( acx1 + acx2 + acx3 + acx4) ;
dujardin 8:cfcf73c16fab 27 accy = ( acy1 + acy2 + acy3 + acy4) ;
dujardin 6:edb27e228558 28 ccx = ( acx1 + acx2 + acx3 + acx4)/4 ;
dujardin 6:edb27e228558 29 ccy = ( acy1 + acy2 + acy3 + acy4)/4 ;
dujardin 6:edb27e228558 30 }
dujardin 6:edb27e228558 31
dujardin 8:cfcf73c16fab 32
dujardin 6:edb27e228558 33 void Tr2 () // T reset
dujardin 6:edb27e228558 34 {// efface tableau T led faire en x16
dujardin 6:edb27e228558 35 for ( ZL = 0 ; ZL < 16 ; ZL++ )
dujardin 6:edb27e228558 36 {
dujardin 6:edb27e228558 37 for ( ZT = 0 ; ZT < 3 ; ZT++ )
dujardin 6:edb27e228558 38 {
dujardin 6:edb27e228558 39 for ( ZP = 0 ; ZP < 64 ; ZP++) T[ZP][ZL][ZT] = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 40 }
dujardin 6:edb27e228558 41 }
dujardin 6:edb27e228558 42 }
dujardin 6:edb27e228558 43
dujardin 6:edb27e228558 44
dujardin 6:edb27e228558 45 void pix( int X, int Y , char cr , char cv , char cb )
dujardin 6:edb27e228558 46 { // place un pixel RVB dans I en 64/32 max x y 0 normal
dujardin 6:edb27e228558 47
dujardin 6:edb27e228558 48 if ( X < 0 ) X = 0; // limites avant usage
dujardin 6:edb27e228558 49 if ( Y < 0 ) Y = 0;
dujardin 6:edb27e228558 50 if ( X > 63 ) X = 63;
dujardin 6:edb27e228558 51 if ( Y > 31 ) Y = 31;
dujardin 6:edb27e228558 52 if ( cr > 7 ) cr = 7; // max 7 niveaux de puissance
dujardin 6:edb27e228558 53 if ( cv > 7 ) cv = 7;
dujardin 6:edb27e228558 54 if ( cb > 7 ) cb = 7;
dujardin 6:edb27e228558 55 //calcul position PL et PP dans bande de 64 T[PP][PL][AT]
dujardin 6:edb27e228558 56 PP = X ;
dujardin 6:edb27e228558 57 pB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 58 PL = Y ;
dujardin 6:edb27e228558 59 if (Y > 15 ) {PP = X-1 ; pB = 1 ;}
dujardin 6:edb27e228558 60
dujardin 6:edb27e228558 61
dujardin 6:edb27e228558 62 T0= T[PP][PL][0]; T1= T[PP][PL][1]; T2 =T[PP][PL][2] ;
dujardin 6:edb27e228558 63 if ( pB ==1 )
dujardin 6:edb27e228558 64 {
dujardin 6:edb27e228558 65 T0 = T0 & 62 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 66 if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 1; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 67 T0 = T0 & 59 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 68 if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 4; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 69 T0 = T0 & 47 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 70 if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 16; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 71 T[PP][PL][0] = T0; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 72
dujardin 6:edb27e228558 73 T1 = T1 & 62 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 74 if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 1; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 75 T1 = T1 & 59 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 76 if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 4; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 77 T1 = T1 & 47 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 78 if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 16; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 79 T[PP][PL][1] = T1; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 80
dujardin 6:edb27e228558 81 T2 = T2 & 62 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 82 if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 1; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 83 T2 = T2 & 59 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 84 if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 4; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 85 T2 = T2 & 47 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 86 if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 16; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 87 T[PP][PL][2] = T2; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 88 }
dujardin 6:edb27e228558 89
dujardin 6:edb27e228558 90 if ( pB ==0)
dujardin 6:edb27e228558 91 {
dujardin 6:edb27e228558 92 T0 = T0 & 61 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 93 if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 2; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 94 T0 = T0 & 55 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 95 if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 8; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 96 T0 = T0 & 31 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 97 if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 32; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 98 T[PP][PL][0] = T0; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 99
dujardin 6:edb27e228558 100 T1 = T1 & 61 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 101 if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 2; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 102 T1 = T1 & 55 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 103 if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 8; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 104 T1 = T1 & 31 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 105 if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 32; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 106 T[PP][PL][1] = T1; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 107
dujardin 6:edb27e228558 108 T2 = T2 & 61 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 109 if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 2; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 110 T2 = T2 & 55 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 111 if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 8; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 112 T2 = T2 & 31 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 113 if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 32; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 114 T[PP][PL][2] = T2; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 115 }
dujardin 6:edb27e228558 116 }
dujardin 6:edb27e228558 117
dujardin 6:edb27e228558 118 void Taffi()
dujardin 6:edb27e228558 119 { // variables propres AL AT AP
dujardin 6:edb27e228558 120 OE = HIGH; // Disable output
dujardin 6:edb27e228558 121 for ( AL = 0 ; AL < 16 ; AL++)
dujardin 6:edb27e228558 122 {
dujardin 6:edb27e228558 123 ABCD = AL; //adresse ligne dans L
dujardin 6:edb27e228558 124 for ( AT = 0 ; AT < 3 ; AT++)
dujardin 6:edb27e228558 125 {
dujardin 6:edb27e228558 126 for( AP =0 ; AP < 32 ; AP++) //
dujardin 6:edb27e228558 127 {
dujardin 6:edb27e228558 128 mm = T[AP][AL][AT];
dujardin 6:edb27e228558 129 B1 = mm & 1 ;
dujardin 6:edb27e228558 130 B0 = mm & 2 ;
dujardin 6:edb27e228558 131 V1 = mm & 4 ;
dujardin 6:edb27e228558 132 V0 = mm & 8 ;
dujardin 6:edb27e228558 133 R1 = mm & 16 ;
dujardin 6:edb27e228558 134 R0 = mm & 32 ;
dujardin 6:edb27e228558 135
dujardin 6:edb27e228558 136 CLK = HIGH; // tick (clock bit in)
dujardin 6:edb27e228558 137 CLK = LOW; // tock
dujardin 6:edb27e228558 138 }
dujardin 6:edb27e228558 139 LAT = HIGH; // Latch ligne
dujardin 6:edb27e228558 140 LAT = LOW;
dujardin 6:edb27e228558 141 OE = LOW; // Enable output
dujardin 6:edb27e228558 142 if ( AT == 0 ) wait_us(g1);
dujardin 6:edb27e228558 143 if ( AT == 1 ) wait_us(g2);
dujardin 6:edb27e228558 144 if ( AT == 2 ) wait_us(g3); // 8*8*8 niveaux rapidement
dujardin 6:edb27e228558 145 OE = HIGH; // disable output
dujardin 6:edb27e228558 146 }
dujardin 6:edb27e228558 147 }
dujardin 6:edb27e228558 148 }
dujardin 6:edb27e228558 149
dujardin 6:edb27e228558 150 void circle(int px , int py , int r )
dujardin 6:edb27e228558 151 {
dujardin 6:edb27e228558 152 int rx = 0; int ry = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 153 for ( rx = r ; ry <= rx ; rx-- )
dujardin 6:edb27e228558 154 {
dujardin 6:edb27e228558 155 while((rx*rx+ry*ry)<(r*r))
dujardin 6:edb27e228558 156 {
dujardin 6:edb27e228558 157 pix ( px+rx , py+ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 158 pix ( px+rx , py-ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 159 pix ( px-rx , py+ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 160 pix ( px-rx , py-ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 161 pix ( px+ry , py+rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 162 pix ( px-ry , py+rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 163 pix ( px+ry , py-rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 164 pix ( px-ry , py-rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 165 ry++;
dujardin 6:edb27e228558 166 }
dujardin 6:edb27e228558 167 }
dujardin 6:edb27e228558 168
dujardin 6:edb27e228558 169 pix ( px , py , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 170 }
dujardin 6:edb27e228558 171