Diff: Atuadores/Atuadores.cpp

Revision:

0:3125f39d20b4

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Atuadores/Atuadores.cpp	Mon Dec 07 14:06:24 2015 +0000
@@ -0,0 +1,113 @@
+#include "Atuadores.h"
+#include "Leitura.h"
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut Carregador(p28);
+DigitalOut ArCond(p29);
+
+float saidaCarr;
+float saidaAr;
+
+int CarregadorB;
+int ArCondB;
+int EstadoCarr;
+int EstadoAr;
+int Trava2 = 0;
+int Trava3 = 0;  
+int TravaAuto1 = 0;
+int TravaAuto2 = 0;
+bool complemento = false;
+int x9 = 0;
+int x92 = 0;
+
+void Atuadores::AtuadorCarr()
+ {
+     saidaCarr = atof(TensCC);
+    if ((saidaCarr <=12.2) && (TravaAuto1 == 0)){
+         Carregador = 1;
+         TravaAuto1 = 1;
+                 
+     }
+    if (CarregadorB == 1 && Trava2 == 0){
+         if (Carregador == 0){ Carregador = 1; x9 = 1;}
+         else{ Carregador = 0; x9 = 2;}
+         Trava2 = 1;
+      
+         }
+   else if (CarregadorB == 0 && Trava2 == 1){
+         if (Carregador == 0){ Carregador = 1; x9 = 1;}
+         else { Carregador = 0; x9 = 2;}
+       //  if (saidaCarr >= 12.8){ complemento = true;}
+         Trava2 = 0;
+         }
+  EstadoCarr = Carregador;
+//  if (complemento == true){x9 = 0;}
+ }  
+ 
+void Atuadores::AtuadorAr()
+ {
+    saidaAr = szTemp;
+     if ((saidaAr >= 22) && (TravaAuto2 == 0)){
+    ArCond = 1;
+    TravaAuto2 = 1;
+       }
+   else if(ArCondB == 1 && Trava3 == 0){
+        if( ArCond == 0){ArCond = 1; x92 = 1;}
+        else { ArCond = 0; x92 = 2; }
+        Trava3 = 1;
+        TravaAuto2 = 1;
+        }
+   else if (ArCondB == 0 && Trava3 == 1 ){
+        if( ArCond == 0){ArCond = 1; x92 = 1;}
+        else {ArCond = 0; x92 = 2;}
+        Trava3 = 0;
+         TravaAuto2 = 1;
+        }
+    EstadoAr = ArCond;
+   // if((saidaAr >= 22) && (x92 == 1)) {x92 = 0;}
+ }       
+ 
+ 
+void Atuadores::Desliga() 
+{
+    if (Carregador == 1)
+    {
+        Carregador = 0;
+        CarregadorB = 0;
+        TravaAuto1 = 0;
+        Trava2 = 0;
+        x9 = 0;
+
+    }
+     if (ArCond == 1)
+     {
+         ArCond = 0;
+         ArCondB = 0;
+         TravaAuto2 = 0;
+         Trava3 = 0;
+         x92 = 0;
+     }
+}            
+                 
+void Atuadores::Religa() 
+{
+    if (Carregador == 0)
+    {
+        Carregador = 1;
+        CarregadorB = 0;
+        TravaAuto1 = 1;
+        Trava2 = 0;
+     // x9 = 0;
+
+    }
+     if (ArCond == 0)
+     {
+         ArCond = 1;
+         ArCondB = 0;
+         TravaAuto2 = 1;
+         Trava3 = 0;
+    //   x92 = 0;
+     }
+}            
+
+                
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