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#include "Atuadores.h"
#include "Leitura.h"
#include "mbed.h"

DigitalOut Carregador(p28);
DigitalOut ArCond(p29);

float saidaCarr;
float saidaAr;

int CarregadorB;
int ArCondB;
int EstadoCarr;
int EstadoAr;
int Trava2 = 0;
int Trava3 = 0;  
int TravaAuto1 = 0;
int TravaAuto2 = 0;
bool complemento = false;
int x9 = 0;
int x92 = 0;

void Atuadores::AtuadorCarr()
 {
     saidaCarr = atof(TensCC);
    if ((saidaCarr <=12.2) && (TravaAuto1 == 0)){
         Carregador = 1;
         TravaAuto1 = 1;
                 
     }
    if (CarregadorB == 1 && Trava2 == 0){
         if (Carregador == 0){ Carregador = 1; x9 = 1;}
         else{ Carregador = 0; x9 = 2;}
         Trava2 = 1;
      
         }
   else if (CarregadorB == 0 && Trava2 == 1){
         if (Carregador == 0){ Carregador = 1; x9 = 1;}
         else { Carregador = 0; x9 = 2;}
       //  if (saidaCarr >= 12.8){ complemento = true;}
         Trava2 = 0;
         }
  EstadoCarr = Carregador;
//  if (complemento == true){x9 = 0;}
 }  
 
void Atuadores::AtuadorAr()
 {
    saidaAr = szTemp;
     if ((saidaAr >= 22) && (TravaAuto2 == 0)){
    ArCond = 1;
    TravaAuto2 = 1;
       }
   else if(ArCondB == 1 && Trava3 == 0){
        if( ArCond == 0){ArCond = 1; x92 = 1;}
        else { ArCond = 0; x92 = 2; }
        Trava3 = 1;
        TravaAuto2 = 1;
        }
   else if (ArCondB == 0 && Trava3 == 1 ){
        if( ArCond == 0){ArCond = 1; x92 = 1;}
        else {ArCond = 0; x92 = 2;}
        Trava3 = 0;
         TravaAuto2 = 1;
        }
    EstadoAr = ArCond;
   // if((saidaAr >= 22) && (x92 == 1)) {x92 = 0;}
 }       
 
 
void Atuadores::Desliga() 
{
    if (Carregador == 1)
    {
        Carregador = 0;
        CarregadorB = 0;
        TravaAuto1 = 0;
        Trava2 = 0;
        x9 = 0;

    }
     if (ArCond == 1)
     {
         ArCond = 0;
         ArCondB = 0;
         TravaAuto2 = 0;
         Trava3 = 0;
         x92 = 0;
     }
}            
                 
void Atuadores::Religa() 
{
    if (Carregador == 0)
    {
        Carregador = 1;
        CarregadorB = 0;
        TravaAuto1 = 1;
        Trava2 = 0;
     // x9 = 0;

    }
     if (ArCond == 0)
     {
         ArCond = 1;
         ArCondB = 0;
         TravaAuto2 = 1;
         Trava3 = 0;
    //   x92 = 0;
     }
}